一类非线性系统自适应模糊滑模控制器的设计

作者:年漪蓓;高国琴 刊名:江苏大学学报(自然科学版) 上传者:丁宇

【摘要】为了保证一类不确定非线性系统的稳定性,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法.在此基础上,结合滑模控制原理,提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法,该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零.然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性.

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第 26卷第 3期 2005年 5月 江 苏 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Journal of Jiangsu University(Natural Science Edition)   Vol. 26 No. 3 May 2005 一类非线性系统自适应模糊滑模控制器的设计 年漪蓓 , 高国琴 (江苏大学电气信息工程学院 , 江苏 镇江 212013) 摘要 : 为了保证一类不确定非线性系统的稳定性 ,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法. 在此基础上 ,结合滑模控制原理 ,提出了一种 Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法 ,该方法取消了监督控制 ,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿 ,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零. 然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中 ,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性. 关键词 : 非线性系统 ; 模糊控制 ; 自适应控制 ; 滑模控制 ; 稳定性 中图分类号 : TP273  文献标识码 : A  文章编号 : 1671 - 7775 (2005) 03 - 0261 - 05 Adaptive fuzzy sliding mode control design for a class of nonlinear systems N IAN Yi2bei, GAO Guo2qin(School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu 212013, China)Abstract: To maintain the stability of a class of uncertain nonlinear systems, a supervisory control is ap2pended to the adaptive fuzzy control. A type Ⅱ indirect adaptive fuzzy sliding mode control is proposed based on the adaptive fuzzy control. In this method the supervisory control is replaced and the sliding mode control is used to compensate the adaptive approach error. Theoretical analysis proves the global stability of the control system with tracking error converging to zero. The proposed controller is applied to the typical plant of process control, the level control of two cascaded tanks. The simulation results dem2onstrate the effectiveness and feasibility of this approach. Key words: nonlinear systems; fuzzy control; adaptive control; sliding mode control; stability   对于控制不确定非线性系统 ,利用模糊系

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