基于模糊卡尔曼滤波量测噪声自适应校正的方法研究

作者:马野;王孝通;付建国 刊名:中国惯性技术学报 上传者:郑代贵

【摘要】针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象,提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器。基于模糊规则自适应改变测量噪声方差R,实现滤波器参数的在线改进,以缩小实际的滤波误差,提高滤波精度。

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