智能小车的发展现状与趋势

作者:骆第含;赵子豪;岳有山 刊名:河南科技 上传者:钟志国

【摘要】智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用开展了大量研究。本文基于智能小车目前的研究现状介绍智能小车的应用、国内外发展现状、科技竞赛及未来趋势与展望。

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总625期第十二期 2017年12月 河南科技 Henan Science and Technology 智能小车的发展现状与趋势 骆第含 赵子豪 岳有山 (贵州理工学院机械工程学院,贵州 贵阳 550003) 摘 要:智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用开展了大量研究。本文基于智能小车目前的研究现状介绍智能小车的应用、国内外发展现状、科技竞赛及未来趋势与展望。 关键词:智能小车;科技竞赛;发展现状;趋势中图分类号:U463.6;U495 文献标识码:A 文章编号:1003-5168(2017)12-0092-02 Development Statusand Trend of Smart Car Luo Dihan Zhao Zihao Yue Youshan (College of Mechanical Engineering, Guizhou Institute of technology,Guiyang Guizhou 550003) Abstract: The smart car can complete the corresponding action in a specific environment according to the preset mode, good automatic tracing search light, obstacle avoidance function and strong stability, real-time advantages in logistics and transport, scientific exploration, tracking and recognition, earthquake relief and other aspects have wide application prospect and application at home and abroad research institutes and en⁃terprises to carry out a large number of smart car. Based on the current research status of smart car, this paper introduced the application of smart car, the development status quo at home and abroad, science and technology competition, and the future trends and prospects. Keywords: smartcar;scienceandtechnologycompetition;developmentstatus;trend 1 智能小车概念 智能小车是一种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备,涉及机械结构、信息技术及人工智能等技术领域。智能小车主要由控制器、执行器及传感器三部分组成。 1.1 控制器 智能小车的控制器通过各类传感器接收传外部信号,根据编入系统的控制程序对接收的信号进行数据处理,最终处理结果以控制信号的形式传递给执行器来执行相应的动作。 1.2 执行器 智能小车最基本的执行器是车轮。

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