基于多模自适应滤波算法在装备组合导航系统的应用

作者:唐宾徽;曾维军;周振兴; 刊名:湖南科技大学学报(自然科学版) 上传者:王军凤

【摘要】为满足在复杂环境下装备导航定位需求,本文提出了一种对组合导航系统进行多源信息融合以获得高精度、高容错位置修正信息的设计方法.该方法通过改进联邦卡尔曼滤波算法和滤波器设计,建立一种基于北斗/GPS/SINS组合导航系统的多模自适应估计的联邦滤波器,通过多源数据优化融合有效提升装备组合导航系统精度及可靠性,为其提供准确的地理位置、周边地形以及道路交通等信息,帮助作战人员实时获取目标状态并引导精确导航,有效提升装备作战使用效能.仿真实验表明:该方法与单一模型的联邦滤波器相比,不仅能进一步提升系统的容错性及高精度定位能力,还便于对各导航子系统的故障进行隔离定位,具有较大的工程应用价值.

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第 33 卷 第 4 期2018 年 12 月 湖南科技大学学报( 自然科学版) Journal of Hunan University of Science & Technology( Natural Science Edition) Vol.33 No.4 Dec. 2018 doi:10.13582/j.cnki.1672-9102.2018.04.014 基于多模自适应滤波算法在 装备组合导航系统的应用① 唐宾徽1* ,曾维军2,周振兴3 ( 1.四川大学锦城学院计算机与软件学院,四川 成都 610000; 2.云南农业大学 水利学院,云南 昆明 650201; 3.中国人民解放军火箭军某军事代表局,四川 成都 610000) 摘 要:为满足在复杂环境下装备导航定位需求,本文提出了一种对组合导航系统进行多源信息融合以获得高精度、 高容错位置修正信息的设计方法.该方法通过改进联邦卡尔曼滤波算法和滤波器设计,建立一种基于北斗/GPS/SINS 组合导航系统的多模自适应估计的联邦滤波器,通过多源数据优化融合有效提升装备组合导航系统精度及可靠性,为其提供准确的地理位置、周边地形以及道路交通等信息,帮助作战人员实时获取目标状态并引导精确导航,有效提升装备作战使用效能.仿真实验表明:该方法与单一模型的联邦滤波器相比,不仅能进一步提升系统的容错性及高精度定位能力,还便于对各导航子系统的故障进行隔离定位,具有较大的工程应用价值.关键词:组合导航; 多源信息融合; 联邦卡尔曼滤波算法; 多模自适应估计( MMAE) 中图分类号: TP273 文献标志码: A 文章编号:1672-9102( 2018) 04-0090-08 Application of Equipment Integrated Navigation System Based on Multi-mode Adaptive Filtering Algorithm Tang Binhui 1,Zeng Weijun2,Zhou Zhenxing3 ( 1. Department of Computer and Software,Jincheng College of Sichuan University,Chengdu 610000,China; 2. Department of Water Resources,Yunnan Agricultural University,Kunming 650201,China; 3.A Military Representative Office of the Chinese People's Liberation Army,Chengdu 610000,China) Abstract: In order to meet the needs of navigation and positioning equipment in complex environment,a design method,which of Multi - source information fusion for integrated navigation system to obtain high -precision,high -fault location correction information,was proposed. With the improvement by the federated Kalman filter algorithm and filter de

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