基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法

作者:贾智;赵岩;张兵;王立珂; 刊名:兵器装备工程学报 上传者:刘东艳

【摘要】提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法,通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大,将小波变换融入神经网络,具有良好的函数逼近能力,有效避免局部最小值。实验结果表明,小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内,平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。

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