基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划

作者:田国富;郑博涛;孙书会;姜春旭; 刊名:重型机械 上传者:李娟

【摘要】为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的。

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