智能机器人现状及发展趋势研究

作者:马栎; 刊名:传播力研究 上传者:朱文芬

【摘要】智能机器人研发水平是考评一个国家科技创新的重要依据,而关注智能机器人的群体也变得越来越多。本文主要以智能机器人现状及发展趋势为对象展开研究,首先简单的介绍了智能机器人的相关技术,然后分析了智能机器人的发展现状,最后对智能机器人未来的发展趋势进行探讨。

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238 科技传播 KE JI CHUAN BO 智能机器人现状及发展趋势研究马栎  江西工业职业技术学院 摘要:智能机器人研发水平是考评一个国家科技创新的重要依据,而关注智能机器人的群体也变得越来越多。本文主要以智能机器人现状及发展趋势为对象展开研究,首先简单的介绍了智能机器人的相关技术,然后分析了智能机器人的发展现状,最后对智能机器人未来的发展趋势进行探讨。 关键词:智能机器人;现状;发展;分析 21 世纪的到来,国内外对于机器人技术发展也变得越来越关注,机器人技术也已经被认为是未来新型产业中最有意义的高新技术之一。早在 2014 年的中国科学院院士大会上就提到:“机器人的研发与使用是衡量一个国家科技发展的重要标志,不仅要提高中国机器人的研发水平,而且还要占领更多的机器人市场,从而让中国成为世界最大的机器人市场。” 一、智能机器人的相关技术 ( 一 ) 执行机构 机器人的执行结构其实就是机器人的本体,而机器人的臂部通常都是采用空间开链连杆结构来设计,其中的运动副也被人们称为关节,需要注意的是,机器人的关节个数也表示机器人的自由度数 [1]。从运动坐标或关节配置上来看,机器人的执行结构可以细分为几种类型,如直角坐标式、关节坐标式等等。因为考虑到使用环境等因素,所以机器人的本体分为有腰 部、臂部、行走部等。 ( 二 ) 驱动装置 驱动装置是指推动执行机构运动的装置,即根据控制系统发出的信号来促使机器人完成相应的动作,整个过程就需要动力元件来完成。一般情况下,驱动装置输入的都是电信号,而输出的则是线、角位移量。机器人所使用的驱动装置通常都是电力驱动,但针对一些特定场景或任务需要,其也可以使用液压等类型的驱动 装置。 ( 三 ) 控制系统 控制系统可以细分为集中式控制与分 散式控制,其中的集中式控制是指机器人的所有控制都是由一台计算机来完成,而分散式控制则是指利用多台计算机来分担 机器人的控制工作。 ( 四 ) 智能系统 智能系统是指能够生产出与人类行为相似的计算机系统,它不仅能够适应在传统计算机上运行,而且也能自主的在新一代计算机上运行。智能机器人中的“智能”是指具备能够完成类似人类智能的各种功能,其优势在于能具备处理能力,这也是与传统机械系统的区别之一 [2]。一般情况下,智能系统通常都是采用人工智能的问题求解模式来获取结果的,并且在问题上也会具备一定的计算复杂性。 二、智能机器人的发展现状 智能机器人属于是我国的第三代机器人,这一阶段的机器人自身会带有非常多的传感器,并可以将所获得的信息巧妙融合到一起,同时还能适应各种环境,自身也具备较强的自愈能力与学习能力。可以看到,智能机器人所涉及的内容与技术是非常多的,而技术质量的高低也将直接影响到智能机器人自身的性能,其中所涉及的关键技术就包含有以下几种:第一,多传感信息耦合技术。该技术是指综合多个传感器的数据之后可以得到更准确、更全面的信息,而经过融合之后的传感器系统也能更精准的反映出检测对象的信息,从而消除不准确信息。第二,导航与定位技术。从自主移动机器人导航中来看,不管是躲避障碍还是规划路线,其都是需要得到准确位置之后才能完成导航、躲避障碍等任务。第三,路径规划技术。最佳的路径规划就是参考某些优化准则来实现的,即在机器人的工作空间中寻找到从开始到目标的一条最佳路线。第四,机器人视觉技术。这部分包含有图像处理、图像获取、图像分析、输出与显示等,其中最关键的工作为特征提取与图像辨别。第五,智能控制技术。该技术可以很大程度的提高机器人的工作速度与完整度。第六,人机接口技术。这主要是分析如何让人类能更顺利的

参考文献

引证文献

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