一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

作者:朱清;宋爱国;费树岷;杨月全;盛朗 刊名:控制理论与应用 上传者:王巧明

【摘要】本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数.跟踪误差被证明最终收敛到一个足够小的紧集.给出了一个数字仿真示例验证了理论结果.

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第 卷第 期 年 月 控 制 理 论 与 应 用 : 一 类 非线 性 时滞 系 统 的 白适 应 动态 面 控 制 朱 清一,宋爱 国,费树岷。,杨月全,盛 朗。, (东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 ;扬州大学 信息工程学 院,江苏 扬州 ; 东南大 学 自动化学院,江苏 南京 ;江苏中惠医疗科技股份有限公司,江苏 扬 州 ) 摘要:本文对于一类含不确 定输入 时滞和干扰 的非线性 系统的跟 踪控制 问题提 出了一种 自适应动态面控制 方案 利用 动态 面控制方法避 免了传统 的后推设 计中存在的复杂度爆炸 问题分别构造了一个滤波器和 一个虚拟 观测器 来产 生辅助信号采用神经网络来逼近未知 的连 续函数跟踪误 差被 证明最终收敛到一个足够小 的紧集给出 了一 个数字仿真示例验 证了理论结果 关键 词:动态面控制;输入时滞;神经 网络 ;自适应控 制 中图分类号: 文献标识码: ,,十,,。,,, ,,,; ,,,; ,,,; ),,,) : : ;; ; 。, , , 】 , , , 【 , , 一 、 , ( 一“ , 一, : :) , :一 : ( ,,,, , ),( ,), () ‘ ’ () ()() ,万 , ‘ ’, () () () () ,() , () , , ( 口() ()(), , () ,()… ,。()’一 。 ! : 、 ,(九) ,, ‘ ” 。() 。 仃 : (九)一 ( , : 、 () , ()(),(), () () … 妒(), () ,()… ,()】 二二! ! () () 圣()(,),, ,()()(一()),), () 【()(), : ()一,()) 、 , … 【… (), (一()) ,() , , (), (峦) ,(,) () () () , () 圣()(一())() ()(,), () , : ()丁(),() ,丁(),, : ‘ ’。…, , : ()( 一)(),() , (),(), (牙一) , () () () ,。() () () : ) () () ,(,)【,)… (,), ()(:) () : ,(,),()

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