星载激光测高系统对地三维定位精度分析

作者:杨秀策;王建荣 刊名:测绘科学与工程 上传者:王建军

【摘要】本文简要介绍了利用激光测高系统进行三维定位的发展现状,研究了激光测高系统的原理和利用激光测高系统对地三维定位的数学模型,并以此为依据推导了误差传播公式,分析了影响星载激光三维定位精度的误差来源,最后通过几组算例,进一步得出了星载激光测高系统中各误差项对三维定位精度的具体影响。

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第 33卷第2期 2013年 4月 测绘科学与工程 Geomatics Science and Engineering Vo1.33.No.2 Apr.2013 星载激光测高系统对地三维定位精度分析 杨秀策 ,王建荣 ’ 1.地理信息工程国家重点实验室,陕西 西安,710054; 2.西安测绘研究所,陕西 西安,710054 【摘 要】 本文简要介绍了利用激光测高系统进行三维定位的发展现状,研究了激光测高系统的原理和利用激光 测高系统对地三维定位的数学模型,并以此为依据推导 了误差传播公式,分析了影响星载激光三维定位精度的误差来 源,最后通过几组算倒,进一步得出了星载激光测高系统中各误差项对三维定位精度的具体影响。 【关键词】 激光测高系统;三维定位;精度分析 【中图分类号】 TP391 【文献标志码】 A Analysis of Three—dimensional Positioning Accuracy with Spaceborne Laser Altimetry System Yang Xiuce ,Wang Jianrong , 1.State Key Laboratory ofGeo—information Engineering,Xi’an 710054,China 2.Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping,Xi’an 710054,China Abstract This paper briefly introduces the development status of three—dimensional positioning with laser altimetry system and studies the theory of laser altimetric system and mathematical model of three—-dimensional positioning with laser altimetric system.It also derives the formula of error propagation based on the above study and analyzes the error sources that affect the ac— curacy of three—dimensional positioning.Finaly this paper further analyzes the effect of various eror terms in laser altimetric system on three—dimensional positioning accuracy. Key words laser altimetry system;three—dimensional positioning;accuracy analysis 1 引 言 星载激光测高系统是安装在卫星平台上的高 精度测量装置,它包含激光测距系统、姿态控制系 统、卫星位置测量系统和高分辨率相机等。通过 利用这些装置获取的数据,可以计算出地面点的 空间三维坐标,实现星载激光测高系统对地三维 定位。卫星平台相对于航空平台具有轨道高度 高、运行稳定、覆盖范围大等特点,能够较容易获 取困难地区地面点的三维信息,已成为目前各国 发展的热点。但是,由于受到 GPS定位误差

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