基于Zigbee的机器人无线通信系统

资源类型: 资源大小: 文档分类:工业技术 上传者:李如平

文档信息

【作者】 董立岩[1] 郭艳年[1] 李永丽[2] 辛晓华[1] 

【关键词】无线传感网 Zigbee技术 机器人 无线通信 

【出版日期】2014-12-29

【摘要】为提高机器人之间的通信效率,将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合,解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统,该系统不仅可以实现机器人间相互通信,而且实现了无线通信系统信息的实时收发,完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证,机器人之间可以正常通信,改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题,提高了传输效率,且实用性强。

【刊名】吉林大学学报:信息科学版

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