具有装配结构的机械手

作者:黄素兰 刊名: 上传者:石建英

【摘要】本发明公开了一种具有装配结构的机械手,包括底座,设置在底座上设置有组装工件底架和工件取拿机械手,在底座上设置有支撑架,在支撑架的中部横向设置有机械手竖向槽孔,在支撑架的顶部固定有装配座,在机械手竖向槽孔内设置有支杆,工件取拿机械手固定在支杆的一端,在支撑架的侧面上固定有气缸,在装配座的顶面固定有装配抵杆,在装配座上设置有上下通透的圆孔,在装配座的顶部固定有升降气缸,装配抵杆的顶面固定有升降气缸的活塞轴上,在装配抵杆的底端固定有装配头。本发明的结构设置合理,不但可有实现工件取拿操作,而且也可以有效的实现装配,保证加工的精度,提高加工组装的效率,使用稳定性好,适用性强且实用性好。

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