结构光与双目视觉相结合的三维测量

作者:张永举[1] ;顾旭波[1] ;张健[1] ;王兵[2] ;郭玲[2] 刊名:计算机与现代化 上传者:李峰

【摘要】在三维测量技术中,传统的双目立体视觉方法计算量大,对没有明显特征的图像,匹配精度较低。本文将基于结构光的三维测量技术与双目成像技术相结合,解决了特征点搜索的困难,提高了测量的精度。与传统结构光成像技术相比,采用常规的双相机立体标定,不需要进行投影仪标定,降低了系统的复杂性,提升了系统的可操作性和灵活性。最后,运用该技术进行三维测量实验,测量结果表明了该技术的可行性。

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2018年 第 2 期 计算机与现代化 JISUANJI YU XIANDAIHUA 总第270期 文章编号:1006-2475(2018 "02-0118-04 结构光与双目视觉相结合的三维测量 张 永 举 \ 顾 旭 波 \ 张 健 \ 王 兵 2 &郭 玲 2 (1.江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院,江苏苏州215200& 2.南京理工大学自动化学院,江苏南京210094) 摘要:在三维测量技术中,传统的双目立体视觉方法计算量大,对没有明显特征的图像,匹配精度较低。本文将基于结构 光的三维测量技术与双目成像技术相结合,解决了特征点搜索的困难,提高了测量的精度。与传统结构光成像技术相 比,采用常规的双相机立体标定,不需要进行投影仪标定,降低了系统的复杂性,提升了系统的可操作性和灵活性。最 后 ,运用该技术进行三维测量实验,测量结果表明了该技术的可行性。 关键词:3D 测量;结构光;双目立体视觉 中图分类号:TP391.41 文献标识码:A doi: 10. 3969/j.issn. 1006-2475.2018.02.024 3D Measurement Based on Combination of Structured Lij'ht and Binocultir Vision Z H A N G Yong-jii1, G U X u -bo1, Z H A N G Jian1, W A N G B ing2, G U O Ling2 (1. Wujiang Branch, Special Equipment SGety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province, Suz 2. School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) Abstract: Among three-cdimensional measurement technologies, traditional binocular stereo vision requires a large amount of com putation and has low matching accuracy for images witliout distinctive features. The combination of 3D based on structured light and binocular imaging technology is adopted to solve the difficulty in feature point searching and improve the accuracy of measurement. Compared with the traditional structured light imaging technology, the proposed metho a conventional dual stereo camera calibration instead of the projector calibration, which reduces the complexity of the system and improves its maneuverability and flexibility. Finally, the

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