基于模糊预测控制的列车自动驾驶控制算法研究

作者:刘佳政;徐娟 刊名:控制与信息技术 上传者:陈效奕

【摘要】随着轨道交通的高速发展,列车高效率、高密度的运营需求不断增长,研究列车自动驾驶(ATO)系统中更有效的控制算法是必要的。列车运行过程是一个复杂的非线性系统,而模糊预测控制算法具有控制效果好、鲁棒性强、对模型精确度要求不高,可以克服各种不确定性和复杂变化的影响等优点。文章采用基于模糊预测控制的方法进行ATO研究,根据列车运行过程中几个优化控制目标确定其相应的评价函数,并建立多步预测控制模型,用多目标满意优化模型进行滚动优化。仿真实验结果验证了该算法和模型的有效性。

全文阅读

2018年第1期 控制 訇踟 CONTROL AND INFORMATION TECHNOLOOY 基于模糊预测控制的列车自动驾驶控制算法研究 刘佳政 ,徐 娟 (湖南中车时代通信信号有限公司,湖南 长沙 421007) 摘 要:随着轨道交通的高速发展 ,列车高效率、高密度的运营需求不断增长,研究列车 自动驾驶 (ATO)系 统中更有效的控制算法是必要的。列车运行过程是一个复杂的非线性系统,而模糊预测控制算法具有控制效果好、 鲁棒性强、对模型精确度要求不高,可以克服各种不确定性和复杂变化的影响等优点。文章采用基于模糊预测控制 的方法进行 ATO研究,根据列车运行过程 中几个优化控制 目标确定其相应的评价函数 ,并建立多步预测控制模型, 用多 目标 满意优 化模 型进行滚动优化。仿真 实验结果验证 了该算法和模 型的有效性 。 关键词:模糊预测控制;列车 自动驾驶;多目标满意优化 ;列车 自动驾驶策略;滚动优化 中图 分类号 :TP391.99;U260.4 文献标识码 :A 文章编号 :2096—5427(2018)01—0007—05 doi:10.13889/j.issn.2096—5427.2018.01.002 ATO Controller Research Based on Predictive Fuzzy Control Algorithm LIU Jiazheng, XU Juan (Hunan CRRC Times Signal& Communication Co.,Ltd.,Changsha,Hunan 42 1 007,China) Abstract:W ith the rapid development of railway transportation in recent years,the demand of high efficiency and high density train operation is increasing.It is necessary to study more eective control algorithm in ATO system.As th e train operation process is a complex nonlinear system ,and fuzzy predictive control algorithm has good control effect and strong robustness,the model accuracy requirement is not high,it can overcome the influence of various uncertainty and complex changes.So in this paper,a predictive fuzzy control m ethod was used for train autom atic oper~ion.It sum marized the train movem ent equation and determ ined its corresponding evaluation function in the process of train running according to several optimization goal,and established the multi—step predictive control model,its ro

参考文献

引证文献

问答

我要提问