一种全自动手机包装生产线

作者:孟兆研 刊名:现代制造技术与装备 上传者:韩峰

【摘要】本文介绍一种基于人工智能的全自动手机包装生产线工作原理、基本机械结构及其他相关技术特性.该 生产线集光、机、电、气动和人工智能等技术于一体,切合《中国制造2025》计划,是一种现代化、高科技的包装生产线.

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工艺与装备 139 一种全自动手机包装生产线 孟 兆 研 (易测智能科技(天津)有限公司,天 津 300384) 摘 要 :本文介绍一种基于人工智能的全自动手机包装生产线工作原理、基本机械结构及其他相关技术特性。该 生产线集光、机、电、气动和人工智能等技术于一体,切合《中国制造2025》计划,是一种现代化、高科技的包装生产线。 关键词:人工智能手机包装运动控制 2015年 1 月,市场调研机构TrendForce发布的最新报 告显示,2014年全球智能手机出货量达到了 11. 67亿部,较 上年同比增加了 25. 9%。其中,中国智能手机品牌出货量总 计达到了 4. 534亿部,占据全球智能手机出货量40%的份额。全球手机行业发展迅速,作为世界工厂的中国,手机生产 OEM、0DM 及品牌厂商异军突起。到 2014年年底,全球手机出 货量已经突破10亿部,而中国造手机近6 亿部,占全球出货 量的60%,其中中国生产的每一部手机均需要进行专业的包装。智能终端生产制造行业企业分为三大类:具备生产能 力的终端品牌厂商;专业的手机OEM 和 0DM 厂商;规模非 常小的OEM 厂商。智能终端中国制造仍然属于劳动密集型 行业,而劳动密集型生产带来直接的影响是品控难度加大。 组装、测试、包装工艺无法达到一致性要求,质量过于依 赖工人的技能、注意力、责任心等主观因素。近两年,随 着国产手机企业的崛起,手机市场竞争激烈,价格不断下降, 很大程度上影响了手机产业的利润,人力成本快速增长, 已成为制约所有制造行业发展的重要因素。全自动手机包 装生产线适时出现,可以有效缓解以上矛盾。 1 整理流程详述 设备采用高精度伺服电机带动皮带模组,传送被包装 目标手机逐次运动至各单站作业工位,从而完成包装作业 模式。在传送过程中配以大量CCD 视觉扫描定位及响应速 度快,检测高精度的传感器组成的检测系统,使系统作业 过程中始终处于实时交互的闭环状态,可有效保障生产线 包装作业的质量和效能。 设备开机归零及状态异常检测后,处于零位待上料工 作状态。人工将待包装手机屏幕方向朝下置于信息标贴标 手机治具中。治具中手机有无检测传感器检测到手机后, 人工双手触发作业信号,设备开始工作。待包装作业手机 由信息标传送模组带动运动至信息标贴标作业工位,等待 贴标包装。在完成以上动作的同时,信息标签纸由伺服电 机驱动贴标机牵引碾压机构带动标签底纸,经揭标机构及 标签运动位置传感器SU-02X 共同作用,模拟人手将标签剥 离标签底纸。此时,四轴机械手上真空吸盘产生真空,将 标签吸附于吸盘地面。经由四组独立光纤传感器检测系统 检测标签纸位于吸盘处的实时准确位置,指示四轴机械手 调整精准贴标作业。信息标贴标作业完成后,皮带模组运 动至信息标扫描及贴标质量检测CCD 智能视觉系统工位下, 进行视觉扫描、作业质量检测等检测工作。 完成上述工作后,由 TSN 扫描站间搬运机械手将被包 装手机搬运至TSN 扫码镜头上方,对手机屏幕侧一维条形 码 扫 描 采 集 (采集后信息录入系统并生成机身标信息,带 机身标贴标站工序备用),而后站间搬运机械手将手机置 于后保护膜贴膜站工序上料位置。 后保护膜贴膜皮带传送模组上,手机治具在得到站间搬 运机械手将手机搬运到位信息后,通过治具上手机有无传感 器二次检测手机是否到位。检测无误后,伺服电机驱动模组 将手机运送至后保护膜贴膜位置,等待贴膜包装。同步于手 机检测运送过程,后保护膜底膜在伺服电机驱动贴膜牵引碾 压机构带动底膜,经揭标机构及透明膜运动位置传感器CFU- 100共

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