库检机器人

作者:刘冶;李云龙;车显达 刊名: 上传者:李剑

【摘要】本实用新型提供了一种库检机器人,该库检机器人包括:机器人本体;行走机构,行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置;X轴滑道及Y轴滑道;至少一个图像采集单元,每个图像采集单元包括机械臂组件及图像采集模组,机械臂组件的一端滑设在Y轴滑道上,另一端设置有图像采集模组;控制单元;其中,机械臂组件包括设置在Y轴滑道上的连接座、机械臂及卡接机构,机械臂的一端与连接座转动相连,另一端设置有卡接机构,图像采集模组卡接于卡接机构。该库检机器人能够对车底设备情况进行快速检测,通过机械臂组件的设置拍摄车体底部特殊位置进行分析。

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