一种用于柔性制造系统的RGV实时动态调度系统

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专利信息

【标题】一种用于柔性制造系统的RGV实时动态调度系统

【发明人】 刘斌  熊楗洲 

【公开日期】2009-01-28

【分类号】G05B19/418

【摘要】本实用新型涉及柔性制造系统,特别是一种用于柔性制造系统的RGV实时 动态调度系统。包括加工装置、物料装置和控制与管理装置,其特征在于:所述 加工装置包括1台或多台加工设备;所述物料装置包括1个或多个上下料工位、 能缓存多个托板的托板库和RGV有轨小车;所述控制与管理装置包括FANUC 数控系统或FANUC数控系统与工控计算机;所述RGV有轨小车动态调度是利 用服务优先准则和队列优先准则对RGV有轨小车的行为进行优化的一种调度模 型。本实用新型有效处理和协调了物料系统中搬运小车的动态调度。

【类别】实用新型

【公开号】CN201188187

【申请号】CN200720082666.1

【主权项】1、一种用于柔性制造系统的RGV实时动态调度系统,包括加工装置、物料 装置和控制与管理装置,其特征在于:所述加工装置包括一台或多台加工设备 (1);所述物料装置包括一个或多个上下料工位(2)、能缓存多个托板的托板库 (4)和RGV有轨小车(3);所述控制与管理装置包括FANUC数控系统或FANUC 数控系统与工控计算机(5);所述RGV有轨小车(3)动态调度是利用服务优 先准则和队列优先准则对RGV有轨小车(3)的行为进行优化的一种调度模型。

【主题】一种用于柔性制造系统的RGV实时动态调度系统

【国省名称】四川