基于Unity3D的陪伴机器人设计

作者:张贵东;张屹;杨宇琪;陆曈曈 刊名:机械工程师 上传者:陈冬微

【摘要】为优化当前家庭服务机器人功能单一、交互方式简陋的现状;对家庭服务机器人相关软硬件进行研究;设计了一种基于Unity3D的陪伴机器人.其人机交互对象为三维虚拟模型;同时具备语音对话、视频交流、定位导航、休闲娱乐、辅助教育五大功能.文中的设计方法使该类机器人在功能上得到大幅拓展;交互方式变得生动形象;同时成本得到有效降低.

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MECHANICAL ENGINEER 2019年第 4期 网址:www.jxgcs.com 电邮:hrbengineer@163.com 机械工程师 基于Unity3D的陪伴机器人设计 张贵东1,张屹1,杨宇琪1,陆曈曈2 (1.三峡大学 机械与动力学院,湖北 宜昌 443002;2.常州大学 商学院,江苏 常州 213164) 摘 要:为优化当前家庭服务机器人功能单一、交互方式简陋的现状,对家庭服务机器人相关软硬件进行研究,设计了一种 基于Unity3D的陪伴机器人。其人机交互对象为三维虚拟模型,同时具备语音对话、视频交流、定位导航、休闲娱乐、辅助教 育五大功能。文中的设计方法使该类机器人在功能上得到大幅拓展,交互方式变得生动形象,同时成本得到有效降低。 关键词:Unity3D;机器人;交互 中图分类号:TP 242 文献标志码:A 文章编号:1002-2333(2019)04-0052-04 Design of Accompanying Robot Based on Unity3D ZHANG Guidong1,ZHANG Yi1,YANG Yuqi1,LU Tongtong2 (1.College of Mechanical & Power Engineering, China Three Gorges University, Yichang 443002, China; 2.Business School of Changzhou University, Changzhou 213164, China) Abstract:In order to optimize the current situation of single function and poor interaction mode of home service robot, this paper studies the hardware and software related to home service robot, and designs an accompanying robot based on Unity3D. The human-computer interaction object is a three-dimensional virtual model, and has five functions of voice dialogue, video communication, positioning and navigation, leisure and entertainment, and auxiliary education. Through the design method in this paper, the robot functions are greatly expanded, the interaction mode becomes vivid and the cost is effectively reduced. Keywords: Unity3D; robot; interaction 0 引 言 随着近年计算机技术、集成电子电路技术飞速发展,人工 智能理论在新型传感器和先进的微型机电设备等领域的应用 取得长足进步。当前机器人已发展到第三代智能机器人,其典 型代表即为服务型机器人。张皓[1]基于语音、行为等多维度的 交互,提出了心理熟悉性理论运用在交互设计中来提升服务 机器人的交互体验;马先仙[2]运用感性工学的基本原理和方

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