用于无人空间飞行器的GPS辅助惯性测量装置

作者:孙振贤(译);邓宏论(校) 刊名:导航与控制:译文集 上传者:张玲

【摘要】本文介绍了捷联导航系统的发展,该系统应用GPS、加速度计、磁力计和速率陀螺三元组,确定无人空间飞行器的姿态。当前的工作借助于补偿滤波,实现基于地球坐标和Euler欧拉角的导航系统。特殊性能包括惯性传感器的偏置估算和排除。采用并详细说明了一种姿态辅助装置,称之为磁摆动式传感器,并概述了多速率滤波器合成法,而且简单地讨论了随时间变化的姿态转换。应用典型的标准级别的直升机操作器在模拟中对该导航系统性能进行了评定。

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