时滞离散马尔科夫跳跃系统l_2-L_∞的滤波

作者:王红茹;由珊珊 刊名:哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 上传者:祝畅红

【摘要】针对时滞离散马尔科夫跳跃系统的l2-L∞滤波问题进行的研究,通过建立的l2-L∞性能准则,采用线性矩阵不等式(LMI)技术推导出l2-L∞滤波器存在的充分条件,在推导过程中引入附加矩阵,降低了滤波器的保守性.所设计的滤波器不但保证了滤波误差系统随机稳定,而且满足给定的l2-L∞性能指标.仿真算例表明所设计的滤波器是可行的.

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第 31 卷 第 1 期 2015 年 2 月 哈尔滨商业大学学报( 自然科学版) Journal of Harbin University of Commerce ( Natural Sciences Edition) Vol. 31 No. 1 Feb. 2015 收稿日期:2014 -02 -26. 作者简介: 王红茹( 1969 - ) ,女,副教授,硕士生导师,研究方向: 人工免疫网络理论及应用、动态系统的鲁棒故障诊断、动态系统的鲁棒控制、鲁棒滤波及模型降阶等. 时滞离散马尔科夫跳跃系统 l2 - L∞ 的滤波 王红茹,由珊珊 ( 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,哈尔滨 150001) 摘 要: 针对时滞离散马尔科夫跳跃系统的 l2 - L∞ 滤波问题进行的研究,通过建立的 l2 - L∞ 性能准则,采用线性矩阵不等式( LMI) 技术推导出 l2 - L∞ 滤波器存在的充分条件,在推导过程中引入附加矩阵,降低了滤波器的保守性. 所设计的滤波器不但保证了滤波误差系统随机稳定,而且满足给定的 l2 - L∞ 性能指标. 仿真算例表明所设计的滤波器是可行的.关键词: l2 - L∞ 滤波; 时滞系统; 线性矩阵不等式中图分类号: TP13 文献标识码: A 文章编号:1672 -0946( 2015) 01 -0050 -06 Study on l2 - L∞ filtering for Markov jump systems with time - delays WANG Hong-ru,YOU Shan-shan ( School of Information and Communication Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) Abstract: The problem of l2 - L∞ filter design for discrete - time system with Markov jump was investigated and a l2 - L∞ performance criteria was proposed to guarantee the filtering er-ror systems to be stochastically admissible in this paper. The sufficient conditions for the ex-istence of l2 - L∞ filter were presented based on the proposed performance criteria. The prob-lem of filter design was converted into a parameter optimization problem with linear matrix in-equality ( LMI) constraint. A numerical example was provided to illustrate the effectiveness of the proposed method. Key words: l2 - L∞ filtering; time - delay systems; LMI 作为系统和控制的重要问题之一,滤波被广泛应用在状态估计中,以测量信号为基础对系统内部的不可测量的信号进行估计. 众所周知,经典的卡尔曼滤波是处理状态估计

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