基于MATLAB的六连杆打纬机构优化设计及仿真

作者:马世平 刊名:纺织学报 上传者:张峰

【摘要】提出一种利用工具软件对织机六连杆打纬机构进行优化设计及运动仿真的新方法。介绍了MATLAB软件工具箱中处理这类优化设计的函数,建立了含有8个独立变量的数学模型并求解;利用优化后的结果在ADAMS软件中构建仿真模型,通过仿真得到期望的运动特性。

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第 27 卷  第 3 期 2006 年 3 月 纺  织  学  报 Journal of Textile Research Vol. 27  No. 3 Mar.  2006 文章编号 :025329721(2006)030040203 基于 MATLAB的六连杆打纬机构优化设计及仿真 马世平 (浙江师范大学 电气自动化研究中心 ,浙江 金华  321004) 摘  要  提出一种利用工具软件对织机六连杆打纬机构进行优化设计及运动仿真的新方法。介绍了 MATLAB 软件工具箱中处理这类优化设计的函数 ,建立了含有 8 个独立变量的数学模型并求解 ;利用优化后的结果在 ADAMS 软件中构建仿真模型 ,通过仿真得到期望的运动特性。 关键词  打纬机构 ; 六连杆 ; 优化设计 ; 仿真 ; MATLAB ; ADAMS 中图分类号 :TS1031135    文献标识码 :A     Optimal design and simulation on 62link beating construction based on MATLAB MA Shi2ping( Research Center of Electrical Automation , Zhejiang Normal University , Jinhua , Zhejiang  321004 , China)Abstract  This paper presents a new method for performing optimal design and kinematical simulation on a 62link beating construction with tool software. First , the optimization function in MATLAB toolbox is introduced , and a mathematical model containing eight independent variables is built and solved. Then , a simulation model is constructed in ADAMS using the optimal design , and the expected kinematical characteristics are achieved. Key words  beating construction ; 62link ; optimal design ; simulation ; MATLAB ; ADAMS收稿日期 :2005 - 03 - 22    修回日期 :2005 - 06 - 22 作者简介 :马世平(1961 - ) ,男 ,汉 ,副教授 ,学士。主要研究领域为机械设计及制造自动化。   一般认为 ,理想的打纬机构是共轭凸轮打纬机构 ,因为它使引纬和打纬相互分离 ,并且能够长时间的绝对静止。然而 ,凸轮机构虽然设计容易 ,但是制造困难而且成本高。六连杆打纬机构经合理设计 , 既能保证筘座在打纬后心位置附近有较长的停顿时间又具有良好的机构动态性能 ,因此用连杆机构取代凸轮机构一直是老机改造和简易无梭织机开发中的重要课题[1 ,2] 。六连杆打纬机构的设计精度要求较高 ,作图法和实验法不能满足设计精度 ,误差很大 ;而且设计周期较长 ,不能满足现代产品开发的要求。 优化设计为上述问题的解决提供了一条有效途径 ,它是以数学规划为理论基础

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