离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波

作者:王红茹;刘士科 刊名:《电子科技》 上传者:辛绛

【摘要】研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件,具有较小的保守性。根据得到的稳定条件,通过求解LMI得到滤波器参数,并最终通过数据示例验证方法的可行性。

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童a叶弑 2014年第27卷第9期 Electronic Sci.& Tech./Sep.15.2014 离散 马尔可夫 跳跃 系统 的鲁棒 滤波 王红茹,刘士科 (哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒 日 滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且 时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件 ,具有较小的保守性。根据得到的稳定条 件 ,通过求解 LMI得到滤波器参数,并最终通过数据示例验证方法的可行性。 关键词 鲁棒H 滤波;离散马尔可夫跳跃系统;线性矩阵不等式 中图分 类号 TP271 .74 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2014)09—016—05 Robust H Filtering for Discrete M arkov Jump System WA G Hongru. LIU Shike (College of Information and Communication Engineering,Harbin Engineeirng University,Harbin 150001,China) Abstract This paper considers the robust H filtering problem for linear uncertain Discrete Markovian jump system with time-varying delays and system parameters ofr norm of bounded uncertainty. Based on the Lyapunov functional theory and the introduction of additional matrix. new criteria are derived for the日 performance analysis of the filtering—error systems.which lead to much leSS conservative analysis results. Then based on the obtained condi. tions,the gain of filter is obtained in terms of linear matrix inequalities(LMIs).Finally,numerical results are pro— vided to show the effectiveness of the designed日 filter. Keywords robust H filter;discrete Markovian jump systems;linear matrix inequalities 马尔可夫跳跃系统是一类特殊的随机系统 ,其系 统模态受马尔可夫链的约束,具有连续和离散并存的 特点。在实际应用 中,对于突发因素而引起的系统 变 化 ,均可通过马尔可夫跳跃 系统来描述。关于马尔可 夫跳 跃 系 统 的 稳 定 性 分 析 、控 制 有 了 许 多 研 究 成果 一 。 另一方面 ,时滞是引起工程 系统 的稳定性变差或 发散的主要原因,时滞 的研究主要分 为时滞相关和时 滞无关 ,文献 [4]给 出了时滞无关 的鲁棒 日 性能分 析 ,文献 [5]给出了时滞相关的 日 控制器和滤波器的 设计方法 ,一般的,时滞相

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