步行娃娃 - 2

文档信息

【标题】步行娃娃 - 2

【外文标题】Шагающая кукла - 2

【来源链接】http://www.findpatent.ru/patent/258/2589421.html

全文阅读

本发明涉及玩具,或者更确切地说涉及行走玩偶。其设计使得腿铰接在旋转曲柄上,并且玩偶具有补偿曲柄弹簧机构。鞋的鞋底前圆滑向上,具有光滑的表面和由具有低摩擦系数的材料制成,并且在鞋的后部由具有高的摩擦,如橡胶的尖峰的材料制成,并具有波纹表面。技术结果在于获得玩偶非机动拉动期间玩偶行走运动的运动学。 5病了。 本发明涉及玩具,或者更确切地说涉及行走玩偶。 已知的这种玩偶,例如参见AS。苏联№1358980。已知的和更简单的设计,其中玩偶的腿通过铰链横梁连接,这确保了它们在反相中的运动。更复杂的设计的缺点是它们的复杂性和多重清晰度。最简单的设计的缺点是它们的功能有问题,由于关节处的大的摩擦和双腿向前和向后移动以同一轨迹,即在最底层的台阶的事实,他们是在同一水平上,并与地面接触的相同可能性。它并不需要特别的操作,即需要倾斜娃娃向“前”的腿,甚至为此不提供信心“步态”。 没有马达驱动器的玩偶由左手驱动,其具有行程限制器。 目的,并且本发明的技术效果 - 制备具有玩偶无马达在向前方向或在一个最小的电力的存在牵引行走玩具娃娃的运动学运动的。 当然,玩偶包含一个主体(行李箱),铰接在旋转曲轴上的腿,两个反相曲柄等。且其特征在于所述玩偶具有补偿曲柄弹簧系统,它由两个弹簧的安装在同一曲轴或相关联的其他曲柄轴,从而所述两个弹簧连接点已放置相对于在铰链腿点90度的移所述曲柄轴,其中弹簧的第二端固定到玩偶的壳体上。 见图。 1,2,3,4,在侧视图中示意性示出与一个侧腿场景2,腿3与侧场景4,曲轴5,轴6沿其滑动的翅膀,腿和所述枢转点7(建设性的在曲柄钉或钉)。术语“曲柄”,“曲柄轴”也应理解为具有从侧面突出的栓钉的齿轮。 在图。图1示出了完整的步骤,并且图2示出了大致对应于步骤中间的相位。向后移动的腿1从腿3向下移动,腿3向前移动。因此,向前移动的腿3越过地面并且不会伤害它。 另见图。图4示出了用于起搏的另一运动学的补偿机构 - 在两个连接且相反旋转的齿轮上具有尖钉。这里5是用于与弹簧8相互作用的曲柄; 7 - 腿的旋转点; 8 - 弹簧; 9-弹簧的紧固轴(两个弹簧固定在一个轴上); 10,11-具有销钉6,7的齿轮,用于固定机翼的滑动点和分别用于腿部的旋转(反之亦然)。 在图。图5示出在曲柄扭矩的曲线图 - 粗线示出了右脚,粗虚线示出了左腿,细线示出了所述补偿机构的时刻。 也就是说,在玩偶的后腿从地面撕裂的那一刻,弹簧机构开始转动曲柄,帮助提升玩偶的身体。从补偿机构的转矩和从娃娃面糊重量的扭矩的精确匹配时间表出现故障时,虽然它应该拿起弹簧的长度。但是,即使时间表的大致重合,最重要的是,上方和下方的零水平(即等于能源)领域的平等将提供简单的一步娃娃无显著的努力。 这样动力娃娃:拉动娃娃手不使用马达的前脚作用时,两个扭矩 - 平移运动的那一刻,趋向于转动曲轴5逆时针方向,和玩偶的重量的那一刻,趋向于转动曲柄在相反的方向。为了让娃娃迈出一步,第一时刻必须超过第二时刻。为此,它需要使杠杆臂脚地面或其他表面(“土地”)是足够大,使得曲柄的直径相当小,而且在地面上摩擦前腿是足够大。也就是说,对于一个真实的娃娃必要的是,曲柄的直径为约10?20毫米,并且从曲柄轴的场景的轴线的距离为约等于曲轴的直径。 应该注意这种娃娃的娃娃衣服的一个特征。通常木偶服装重复儿童服装 - T恤,内裤,连衣裙。有时娃娃穿在裤子甚至连裤袜。然而,在这个娃娃中,不宜使用内裤,裤子和紧身裤,因为组织进入身体和腿之间的间隙会导致玩偶的工作能力的丧失。它应该在娃娃的身体上形成,内裤的浮雕,然后用塑料上的白色底漆涂上它。 应该注意的是这样一个玩偶大小的一个特征 - 对于一个具有一定成长的孩子来说,它不能是任意的。应该是这样的,在他伸出的手中玩平均年龄的普通孩子将握住玩偶的水平伸展的手。洋娃娃散步不提供快乐的孩子,如果他有去边走边高度下蹲在过小娃娃。反之亦然 - 长抱太高的手放在大娃娃宝宝屈臂也挺累的。然而,可以为孩子的不同年龄制作两个或三个标准尺寸的木偶。 娃娃的设计必须与适当增长的孩子相匹配。 要在定制手娃娃孩子的身高内的任何位置,左手娃娃有一个可调行程限位起来,例如通过调整在娃娃的背面的开口螺杆转动。也就是说,通过调整玩偶手的高度位置,您可以调整它以适应孩子的成长。期望限制器是弹性的,例如来自泡沫橡胶。它希望确保娃娃边走边更容易运动“改变了他的腿,”这是更简单步骤阶段结束踱来踱断背脚前。 在满步的时候,也就是当双脚触地玩偶,它是前足的运动,但没有拉背部或双腿,这是必要的土地前腿的摩擦比摩擦回长。 对于制备如下为此鞋类玩偶:在鞋的外底前顺利以一角度大于半个节距角(两腿之间最大角度)向上取整,它具有光滑的表面和由具有低摩擦的材料制成,例如PTFE或聚乙烯或聚丙烯和鞋的后部由具有高摩擦的材料制成,如橡胶的尖峰,并具有波纹表面。 当你用双脚触摸地面玩偶时,前腿将很好地靠在橡胶沟槽的后跟上并确保其向后移动。后腿轻松滑过光滑的圆形鞋底,开始向前移动。在后续阶段,后腿超过地面。 行走玩偶,其包括主体(主干)腿枢转地布置在旋转曲轴与两个曲柄其相位相反,并且其中所述玩偶已安装在同一曲轴上的曲柄补偿弹簧系统,它由两个弹簧或一个相关联的其他曲轴,使得弹簧的两个紧固点已被置于相对于该铰接点90度的移在所述安装腿曲柄轴,其中弹簧的第二端部被固定在壳体娃娃。