车辆主动悬架系统的 最优控制研究

作者:陈亚伟;邵毅明 刊名:汽车工业研究 上传者:魏永霞

【摘要】为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动悬架系统进行仿真.仿真结果表明:本文设计的最优控制器可提高悬架的性能,使车辆的操纵稳定性和舒适性得到一定的改善.

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