智能机器人的现状及其发展趋势

作者:闫贵龙 刊名:卷宗 上传者:贾静怡

【摘要】本文简要介绍了智能机器人技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,分析了我国在智能机器人方面发展并提出期望。

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- 190 - 科技文档 智能机器人的现状及其发展趋势 闫贵龙 (天津市中环电子计算机有限公司,天津 300193) 摘  要:本文简要介绍了智能机器人技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的 广泛应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,分析了我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词:智能机器人;发展现状;应用;趋势 1、引言 智能机器人则是一个在感知 -思维 -效应方面全面模拟人的机器 系统,它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各 个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替 人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。随着智能机 器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务, 代替人类完成更复杂的工作。然而 ,智能机器人所处的环境往往是未 知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂 ;对 智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前,国内 外对智能机器人的研究不断深入。 2、国内外在该领域的发展现状综述 2.1智能机器人的发展现状 目前研制中的智能机器人智能水平并不高,只能说是智能机器人 的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面:一方面是, 提高智能机器人的自主性,这是就智能机器人与人的关系而言,即希 望智能机器人进一步独立于人,具有更为友善的人机界面。从长远来 说,希望操作人员只要给出要完成的任务,而机器能自动形成完成该 任务的步骤,并自动完成它。另一方面是,提高智能机器人的适应性, 提高智能机器人适应环境变化的能力,这是就智能机器人与环境的关 系而言,希望加强它们之间的交互关系。 智能机器人涉及到许多关键技术,这些技术关系到智能机器人的 智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面:多传感信息耦合 技术,多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据 ,以 产生更可靠、更准确或更全面的信息,经过融合的多传感器系统能够 更加完善、精确地反映检测对象的特性 ,消除信息的不确定性 ,提高 信息的可靠性;导航和定位技术,在自主移动机器人导航中,无论是 局部实时避障还是全局规划,都需要精确知道机器人或障碍物的当前 状态及位置,以完成导航、避障及路径规划等任务;路径规划技术, 最优路径规划就是依据某个或某些优化准则,在机器人工作空间中找 到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径;机器人 视觉技术,机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分 析、输出和显示 ,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识;智能 控制技术,智能控制方法提高了机器人的速度及精度;人机接口技术, 人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。 2.2智能机器人的广泛应用 现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作,如 深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作,模拟完成人 类不能或不愿完成的任务,不仅能自主完成工作 ,而且能与人共同协 作完成任务或在人的指导下完成任务,在不同领域有着广泛的应用。 在国防领域中,军用智能机器人得到前所未有的重视和发展,近年来, 美英等国研制出第二代军用智能机器人,其特点是采用自主控制方式, 能完成侦察、作战和后勤支援等任务,在战场上具有看、嗅等能力 , 能够自动跟踪地形和选择道路,具有自动搜索、识别和消灭敌方目标 的功能。如美国的Navplab自主导航车 ,SSV自主地面战车等。在未来 的军事智能机器人中,还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智

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