基于模糊自适应 PID 控制器的空气悬架控制策略研究

作者:詹长书;程崇;孙世磊 刊名:《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 上传者:王瓛

【摘要】空气悬架可以根据车辆振动情况改变悬架控制力,从而提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性。为了提高车辆的行驶平顺性,利用Matlab/Simulink建立了1/4空气悬架模型和控制器,控制器通过模糊控制对PID控制器参数进行自整定,对PID的控制量加以实时修正。仿真结果表明,采用模糊自适应P ID控制器空气悬架的车辆相对于P ID控制悬架和被动悬架车身加速度有明显减小,轮胎动载荷有所减小,但悬架动行程略有提高。综合来看,模糊自适应 PID控制器具有较好的控制效果,改善了汽车行驶平顺性。

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