一种新型2自由度微操作平台设计与试验

资源类型: 资源大小: 文档分类:工业技术 上传者:张笑薇

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【作者】 胡俊峰  赵永祥  潘颖颖 

【关键词】微操作平台 柔顺机构 柔性铰链 杠杆结构 伪刚体法 

【出版日期】2019-01-01

【摘要】为了满足微操作平台结构紧凑、大运动行程、高固有频率、运动解耦和高运动精度的要求,设计了一种以杠杆柔性机构进行位移放大,以双复合平行四杆柔性机构为导向机构的新型二维微操作平台。采用伪刚体法和虚功原理建立了反映平台静刚度、位移放大率和固有频率的力学模型。制作样机并搭建了试验测试系统对平台性能进行测试,试验结果表明,平台位移放大率可达4.5倍,刚度为5.79 N/μm,固有频率为580 Hz,反映平台沿x和y方向的耦合度的指标分别为1.3‰和1.2‰,沿x和y轴方向的重复定位精度分别为0.68μm和0.72μm。所以,所设计的平台实现了设计目标。

【刊名】机械设计

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