高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法

【摘要】本发明公开了一种高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法,该跟踪器基于可编程逻辑阵列和数字处理芯片为框架,包括实时图像采集处理模块、实时图像存储模块、控制模块FPGA、输出图像存储模块、通信模块、数字处理模块DSP和动态存储模块SDRAM。通过控制模块FPGA采集经A/D转换的目标实时图像,并将该图像通过乒乓技术存于实时图像存储模块中,再由数字处理模块DSP处理后将图像和跟踪位置的信息通过通信模块传输给系统。本发明跟踪方法包括目标二值标记、快速搜索策略、二值图掩模的自适应模板更新及模板修正等技术,能够提高模板匹配算法的正确率,有效避开虚假目标,减少虚假目标对模板的干扰,具有目标识别与跟踪可靠和对硬件要求低等优点。

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