车载三维激光扫描系统的点云精度分析  

作者:魏笑辰;罗志清 刊名:《价值工程》 上传者:董闽鲜

【摘要】近年来,随着三维激光扫描技术的不断发展和完善,车载激光扫描技术的应用越来越广泛[1]。本文介绍了车载三维激光扫描系统的工作原理,提出了数据采集系统中应注意的问题,通过实验操作验证了车载测量系统的精度问题,最后,阐述了笔者对车载移动测量技术引发的思考。

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Value Engineering ·121· 车载三维激光扫描系统的点云精度分析 Analysis of the Point Cloud Precision of On-board 3D Laser Scanning System 魏笑辰①WEI Xiao—chen;罗志清②LUO Zhi—qing (①昆明理工大学,昆明650093:②广州中海达卫星导航技术股份有限公司昆明分公司,昆明650034) ((~)Kunming University of Science and Technology,Kunming 650093,China; (~)Guangzhou Hi—Target Kunming Branch,Kunming 650034,China) 摘要:近年来,随着三维激光扫描技术的不断发展和完善,车载激光扫描技术的应用越来越广 ”。本文介绍了车载三维激光扫 描系统的工作原理,提出了数据采集系统中应注意的问题,通过实验操作验证了车载测量系统的精度问题,最后,阐述了笔者对车载 移动测量技术引发的思考。 Abstract:In recent years,with the continuous development of 3D laser scanning technology,on-board laser scanning technology has been more and more widely used.This paper introduces the working principle of on-board 3D laser scanning system,puts forward the matters needing attention in data colection system.The accuracy of the on—board measurement system is verifed through experiment。 Finaly,the author S opinion on on-board mobile mapping technology. 关键词:三维激光扫描;车载移动测量;点云;精度 Key words:3D laser scanning;on-board mobile measurement;point cloud;precision 中图分类号:P204 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2016)01—0121—02 0 引言 信息的获取、处理及应用是地球空间信息技术研究的 三大主题,如何快速、准确、有效地获取空间三维信息,是 许多学者深入研究的课题闭。从简单的向实时信息提供测 量数据和影像数据,该应用已扩展到许多领域中。如何解 决信息获取的实时性与准确性已成为空间信息技术发展 的瓶颈[3]。近来迅速发展起来的一项新技术即三维激光扫 描测量技术,也为具有地理坐标的空间数据获得提供了一 种重要的技术手段。这项新技术打破了传统单点测量方 法,具有快速、非接触、穿透、实时、动态、主动、高密度、高 精度、数字化、自动化等特点[1】。 三维激光扫描技术能够完整并高分辨率高精度的快 速获取扫描目标的真实三维数据,通过点云的方式表达出 来,采集的点云数据除了具有几何位置外,有的点云还含 有颜色信息和反射强度信息,使得获取的点云数据经过一 系列后处理工作可以真实的呈现扫描物真实状态,因此, 三维激光扫描技术这项新

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