一种用于底座装配的翻转机

作者:张成兴[1] 赵云[2] 刊名:中国机械 上传者:何云开

【摘要】工程机械的底座通常为基础件,在底座上需要安装许多零、部件,这些需要安装的零部件在其底座的上、下两面皆有,安装时要求底座必须能够翻转自如。由于工程机械既重量重,又尺寸大,翻转相当困难,且翻转后如果高度太高,工人装配会非常不方便。

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一 种用于底座装配的翻转机 400039中机中联工程有限公司 四川重庆 -张成兴 400020重庆出入境检验检疫局 四川重庆 一赵云 工程机械的底座通常为基础件,在底座上 需要安装许多零、部件 ,这些需要安装 的零部 件在其底座 的上、下两面 皆有,安装时要求底 座必须能够翻转 自如 。由于工程机械既重量重 , 又尺 寸大,翻转相当困难 ,且翻转后如果高度 太高,工人装配会非常不方便。 工程机械的底座轻 者重 500多公斤,重者 数吨,安装完成后总重量都在一吨至数吨以上, 通常装配时需要最大翻转角度 90。,并且应能 在 0。~ 9O。范 围内任意角度 、随时地翻转并 停住。工程机械的底座尺寸约为 1~ 2米见方, 下方需要安装液压 阀,液压缸,液压 油管等等 元器件,上方需要安装驾驶操纵机构和座椅、 液压站、水箱等,所以要求底座在翻 转前和翻 转后其装配的部位都不能太高,最好是低于 l-8 米 。 目前工程机械的底座部件装配时都是采用 车间行车和套索将其套住翻转,或者单独配一 台悬臂 吊或者半门吊、或者KBK行车起吊和翻转, 这样的装配方式效率很低,也不安全,既容易 损伤工件,安装工人也容易受伤,这种方式只 适合于单件小批量生产。 随着工程机械生产 的批量越来越大,上述 方 式已经不适应成批 生产 的工业化要求,针对 目前工程机械生产的现状,我们研究 出了一种 工程机械 (平地机 )底座的新型翻转机 ,该翻 转机能满足此种底座 (底座两侧各有两个圆孔 ) 流水线生产的工艺流程要求,它布置在底座输 送线及输送轨道旁,输送线步进式进给 ,当输 送 线上 的输送小车沿轨道将底座步进输送到翻 转位置时,翻转机 的两 只翻转臂即翻转 下来, 转 臂上的 四个油缸驱动插销伸 出,插入底座的 圆孔中将底座夹持住,实现 0。~ 9O。任意角 度翻转,这样翻转的底座在 0。时,底座的上平 面高度可控制在 300ram~ 700mm,翻转后底座最 上沿高度可控制 1800mm以下,宜人性非常好 。 装配完成后翻转臂转到 0。位置,两侧 的四个插 销液压缸缩 回,将底 座放置于小车上,翻转臂 翻起到 90。位置,让出小车运行通道,供小车 顺利通过 ,进入下一个工位。该翻转机为液压 驱动,如图所示的油缸 受一专 门的液压系统控 制,能够在 0。~ 9O。任意位置停住并锁定, 确保安全 。 下面配合插图加以说明 : 夹持住底座时在 0。位置 翻转底座到 90。位置 上图所示的翻转机 ,由机座 1、翻转臂 2、 翻转肘 3、插销油缸 4和 5,翻转油缸 6等机构 组成。图中 7为异形销 ,8为圆销 ,9为输送小 车导轨,l0为底座 (平地机底座),11为输送 小车。该机最具创新之处在于翻转臂肘机构 的 肘节关节处,若把翻转臂 比作人的手臂,这 只 手臂的肩关节在机座 7上,腕关节处为插销液 压缸 5,肩关节和肘关节处皆为圆孔和圆销的配 合;在臂和肘之间的转动关节为插销油缸 4,此 处关节的孔为异形孔 (正方形孔 +小圆孔)和 插销为异形销,此异形孔 (正方形孔 +小圆孔) 的外形与异形销 (正方形柱 +小 圆柱)外形完 全吻合; Academ ic 学术 此销如 图,此销安装在肘关节处插销油缸 4上,前方为一正方形柱嵌在-4,圆柱上,而正 方形的角部又倒圆成一大圆柱,后方为小圆柱, 当此销伸 出时,正方形头部 (前方有方便插入 导 向的侄0角)伸入底座 3上的大圆孔 内,销的 大圆柱面与底座上的大 圆孔配合,销的异形部 分 (正方形柱 +小圆柱)与小车上一预留的异 型孔

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