离散Markovian跳变系统模态依赖非脆弱H∞控制

作者:冉华军 肖鹏 刊名:三峡大学学报:自然科学版 上传者:杨松

【摘要】本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针对一个具体数值算例进行了仿真,通过测取状态响应和输出响应曲线,并与不考虑控制器参数摄动的常规H∞反馈控制器设计结果相比较,展示了本文方法的有效性.

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第 卷 第 期 年 月 三 峡 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) ( ) : 离 散 跳 变 系统 模 态 依 赖 非脆 弱 控 制 冉 华 军 肖 鹏 (三峡 大 学 电 气 与 新 能 源 学 院 ,湖 北 宜 昌 ) 摘要 :本 文考虑 待设 计控 制器增 益存 在 乘性 范数 有 界 不确 定 摄 动 ,研 究 了离散 跳 变 系 统在 跳 变参数 可获得 时的模 态依赖 非脆 弱 。。控 制 问题运 用 技 术推 导 出模 态依赖 非脆 弱反 馈 。。控制器 存在 的充 要条 件 ,并 得到 计算控 制器 参数 的公 式最 后针 对一个 具体 数值 算例 进行 了 仿 真 ,通 过测取 状 态响应和 输 出响应 曲线 ,并 与不考 虑控 制器参 数摄 动 的常规 。。反馈 控制 器设 计 结 果 相 比 较 ,展 示 了本 文 方 法 的 有 效 性 关键 词 :离散 跳 变 系统 ; 模 态依赖 ; 非脆 弱 。; 线性 矩阵不 等 式 中图分类 号 : 文献 标识 码 : 文章编 号 :() 。。 ( ,,,) , 。。 。。 ( ) ; , 。。 ; ; 。。; ( ) 。。控制 是一种 优 化 控 制 ,是 以 控制 系 统 内 部 某 些 信号 之间 传递 函数 矩 阵 的 。。范 数 作 为优 化性 能 设计 指标 的优 化控 制 ,反馈 控 制器不 仅要 保证 闭 环 系 统 稳定 ,并 且 还要使 得 闭环 系统传 递 函 数 的 。。范数 小 于某 一预 先设 定 的 正值等 在文 献 中根据 实 例指 出 ,传统 的最 优和鲁 棒控 制器 设计 由于忽 略 了 控 制 器参 数 的微 小 摄 动往 往 会导 致 原 来稳 定 的 闭环 系统失 去稳 定 或稳 定 性 能 下 降对 此 进 行 了 进 一步研 究 ,得 出控制 器 的脆 弱性 问题 是关 系 到反 馈 控 制 系统性 能 的基 本 问 题 的结 论文 献 针 对 无 法 获取 跳变参 数 的情形 ,研究 了离 散 跳 变 系统模 态 不 依 赖非 脆 弱 。。控 制 问题 然 而 ,如 果 跳 变 系统 的 当前所处 模态 实时 在线 可测 ,则 设 计控 制 器 时可 以充分 利用 系统 的模 态 跳变信 息本 文 针对 可 获 收 稿 日期 : 基 金 项 目 :湖北 省 自然 科 学 基 金 项 目() 通 信 作 者 :冉 华军 (一),男 ,副 教授 ,博 士 ,硕 士 生 导 师 ,主 要 研 究 方 向为 先 进 控 制 理 论 及 其 应 用 、柔 性 电力 技 术等 : 第 卷 第 期 冉 华 军 ,等 离 散 跳 变 系统 模 态 依 赖 非脆 弱 。。控 制 得 跳变 参数 的情 况 ,研 究离 散 跳变 系统 模 态 依赖 非脆 弱 。。反馈 控制 问题 定且 具有 水 平 性能 的充 要 条件 是 ,存 在适 维 矩 阵 ,,… ,,使下 列矩 阵不 等式组 成立 : 问 题 描 述 所 研究 的离 散 跳变 系统 可描 述为 : 【 一 , 一 “ () : 一 , () 暑户一,

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