不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统鲁棒H_∞控制

作者:李长滨;何熠;吴爱国 刊名:模糊系统与数学 上传者:陈志雄

【摘要】讨论不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统(MJFS)的鲁棒H∞控制。首先,本文给出了能够保证系统鲁棒稳定且具有H∞鲁棒度的一个充分条件。然后采用并行分布补偿算法,将系统鲁棒H∞控制控制器的设计转化成为了一组线性矩阵不等式的求解问题,方便使用Matlab求解。最后的仿真结果表明,本文所提出的方法是有效的。

全文阅读

文章编号: 100127402(2007) 050094209 不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统鲁棒 H ∞控制Ξ李长滨 , 何 熠, 吴爱国 (天津大学 电气与自动化学院, 天津 300072) 摘 要: 讨论不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统(M JFS)的鲁棒H ∞控制。首先, 本文给出了能够保证系统鲁棒稳定且具有 H ∞鲁棒度的一个充分条件。然后采用并行分布补偿算法, 将系统鲁棒 H ∞控制控制器的设计转化成为了一组线性矩阵不等式的求解问题, 方便使用M atlab 求解。最后的仿真结果表明, 本文所提出的方法是有效的。 关键词: 马尔可夫跳变非线性系统; 马尔可夫跳变模糊系统; 均方收敛 中图分类号:O159   文献标识码:A 1 引言 马尔可夫跳变系统代表了一类很常见的复杂实际系统。在工业过程中, 很多实际系统因故障, 环境变化, 系统关联, 以及网络传输延迟等原因而发生结构上的变化。通过采用混合模型以及有限模式受控马尔可夫链来描述这类系统, 很多文献给出了系统能够保证均方稳定的控制方法[1- 4]。这些文献中, 大都仅仅讨论马尔可夫跳变线性系统的控制, 很多网络控制系统的随机控制也都仅考虑线性的被控对象。由于马尔可夫跳变系统本身的复杂性, 以及非线性系统本身的复杂行为, 使得对马尔可夫跳变非线性系统的研究仍然很少。 自从 Zadeh 提出模糊逻辑的概念以来, 模糊控制已经取得了巨大的成功[5- 8]。模糊系统已被证明是通用逼近器, 特别是 TS 模型模糊系统非常适合基于模型的非线性控制。这种基于模型的非线性控制, 非线性系统的动态特性可以被模糊划分为多个局部模型, 因此模糊系统是一个分段光滑的非线性系统。模糊控制器的设计通常是采用并行分布补偿算法(PDC)来设计一个控制律, 不仅能够使得每个闭环模糊子系统稳定, 而且能够使得整个系统稳定[6, 7]。模糊控制理论的成功, 也为 M JNL S 的随机控制带来了新的方法。 目前, 已有一些文献讨论了连续时间M JNL S 的控制问题[8- 11]。如文[8]、文[9]采用一个切换TS 模糊系统来描述M JNL S, 并且给出了系统模式依赖的状态反馈鲁棒H ∞控制器设计方法。文[10]讨论了研究了具有马尔可夫跳变参数的不确定连续模糊系统的输出反馈H ∞控制。这些都是基于系统跳变模式的控制方法。此外, 文[11]给出了具有马尔可夫跳变参数的不确定连续模糊系统的模式无关的鲁棒控制方法。 对于离散时间马尔可夫跳变非线性系统控制的讨论, 目前尚未见到有关文献。离散时间马尔可 第 21 卷第 5 期 2007 年 10 月 模 糊 系 统 与 数 学 Fuzzy System s andM athematics             Vol. 21, No. 5 Oct. , 2007 Ξ收稿日期: 20060426; 修订日期: 200606207 作者简介: 李长滨(19792) , 河南新乡人, 讲师, 博士研究生, 研究方向: 智能控制, 网络控制等; 何熠(19772) , 湖南桂东人, 讲师 , 博士研究生, 研究方向: , 电力电子, 智能控制; 吴爱国(19542) , 山东德州人, 教授, 博士生导师, 研究方向: 电力电子, 非线性控制。 夫跳变非线性系统控制的研究, 对于很多实际系统包括网络控制系统等, 也都具有很大意义。离散时间马尔可夫跳变非线性系统也可以采用一个离散时间马尔可夫跳变模糊系统来描述。在此基础上, 本文讨论了具有马尔可夫跳变参数的不确定离散时间模糊系统的

参考文献

引证文献

问答

我要提问