离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H_∞滤波

作者:王红茹;刘士科 刊名:电子科技 上传者:吉正芬

【摘要】研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件,具有较小的保守性。根据得到的稳定条件,通过求解LMI得到滤波器参数,并最终通过数据示例验证方法的可行性。

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协议·算法及仿真 2014 年第 27 卷第 9 期 Electronic Sci. & Tech. /Sep. 15,2014 www. dianzikeji. org 收稿日期: 2014-02-28 作者简介: 王红茹(1969—),女,博士,副教授,硕士生导师。研究方向: 动态系统的鲁棒故障检测,鲁棒控制及鲁棒滤波。E-mail: 06081508@ 163. com。刘士科(1987—),男,硕士研究生。研究方向: 马尔可夫跳跃系统的鲁棒滤波。 离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞ 滤波 王红茹,刘士科 (哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒 H∞ 滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件,具有较小的保守性。根据得到的稳定条件,通过求解 LMI 得到滤波器参数,并最终通过数据示例验证方法的可行性。关键词 鲁棒 H∞ 滤波; 离散马尔可夫跳跃系统; 线性矩阵不等式 中图分类号 TP271 + . 74 文献标识码 A 文章编号 1007 -7820(2014)09 -016 -05 Robust H∞ Filtering for Discrete Markov Jump System WANG Hongru,LIU Shike (College of Information and Communication Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) Abstract This paper considers the robust H∞ filtering problem for linear uncertain Discrete Markovian jump system with time-varying delays and system parameters for norm of bounded uncertainty. Based on the Lyapunov functional theory and the introduction of additional matrix,new criteria are derived for the H performance analysis of the filtering-error systems,which lead to much less conservative analysis results. Then based on the obtained condi-tions,the gain of filter is obtained in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally,numerical results are pro- vided to show the effectiveness of the designed H filter. Keywords robust H filter; discrete Markovian jump systems; linear matrix inequalities 马尔可夫跳跃系统是一类特殊的随机系统,其系统模态受马尔可夫链的约束,具有连续和离散并存的特点。在实际应用中,对于突发因素而引起的系统变化,均可通过马尔可夫跳跃系统来

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