基于DSP和CAN总线的多电机控制系统冗余设计

作者:孙玉胜;薛贺杰 刊名:组合机床与自动化加工技术 上传者:王洋

【摘要】多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性,设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络。提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略,可获得较高的带宽利用率。设计了采用铁电存储器的数据保存电路,以提高控制节点实时保存关键数据的可靠性。测试证明,该系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠,可满足多电机控制的要求。

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