基于参考模型自适应控制的RCS研究

作者:胡祝兵;何生岗;韩志凌;冯法军 刊名:承德石油高等专科学校学报 上传者:胡建兴

【摘要】RCS控制策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果。以连续系统为基础,设计自适应控制律实时调整RCS控制系统的反馈参数,采用混合整数规划分配方法计算最佳的RCS开关逻辑,并对文献[5]中的飞行器模型进行仿真研究,结果表明此方法具有良好的控制效果及鲁棒性,为RLV再入时的控制策略提供理论依据。

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ISSN 1008—9446 CN 13—1265/TE 承 德 石 油 高 等 专 科 学 校 学 报 第 16卷 第 3期 ,2014年 6月 Journal of Chengde Petroleum College Vo1.16.No.3.Jun.2014 基 于参 考模型 自适应控 制的 RCS研 究 胡祝 兵 ,何 生 岗 ,韩志凌 ,冯法军 (1.承德 石油 高 等专科 学校 电气 与 电子 系 ,河北 承德 067000; 2.承德 江钻 石 油机械 有 限责任 公 司 ,河 北 承德 067000; 3.承德 石油高 等专 科 学校 社科 与数理 部 ,河北 承 德 067000) 摘要 :RCS控制 策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果 。以连续系统 为基础 ,设计 自适应控 制律实 时调 整 RCS控制 系统的反馈 参数 ,采用混合整数规划分配方法计算 最佳的 RCS开关逻辑 ,并 对文献 [5]中的 飞行 器模 型进行仿 真研究 ,结果表 明此方法 具有 良好 的控制 效果及 鲁棒 性 ,为 RLV再入 时 的控制策 略提 供理 论 依 据 。 关键词 :RCS;混合整数规 划;自适应控制 ;鲁棒性 ; 中图分类号 :V448.2 文献标识码 :A 文章编号 :1008—9446(2014)03—0028—03 Research 0f RCS Based on M odel Reference Adaptive Control HU Zhu—bing ,HE Sheng-gang ,HAN Zhi—ling ,FENG Fa—inn (1.Department of Electrical& Electronic Engineering,Chengde Petroleum College, Chengde 067000,Hebei,China; 2.Chengde Kingdream Petroleum Machinery Co.,Ltd.Chengde 067000,Hebei,China; 3.Department of Social Sciences,Mathematics and Physics,Chengde Petroleum College, Chengde 067000,Hebei,China) Abstract:The vehicle fue1 consumption and attitude contro1 effect is determined by the RCS tactics. We design adaptive control law to adjust the~edback parameters of RCS based Oil continuous system control theory,then calculate the optimal RCS switch logic according to mixed integer linear pro— gramming.The simulation analysis on the aircraft model in reference 5 is carried out.It shows that the aircraft COntrol systen have better performance and robustness.This method may be used in de. signing a controller to

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