基于注意度的线激光视觉测量的三维形状检测  

作者:戴立;管庶安;高益 刊名:《激光与红外》 上传者:张荆柳

【摘要】针对工件在产线上的摆置方位识别困难识别率低等问题,提出了一种基于注意度的线激光视觉测量的曲线形状识别方法。采用激光视觉三维测量技术提取工件表面的光迹信息,将工件的方位识别转换为曲线形状识别的问题。在匹配算法方面,定义了两种距离测度,分别作为粗匹配和精确匹配的误差评价函数;在识别准确性方面,定义了一种基于注意度的模板相似性测度的分类方法。实验结果表明,本文提出的方法识别率高,耗时短,对工件的平移和偏移不敏感;能满足工业生产实时检测要求,应用范围广。

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第46卷 第 2期 2016年2月 激 光 与 红 外 IASER & INFRARED Vo1.46,No.2 January,2016 文章编号:1001.5078(2016)02-02350-5 ·图像与信号处理 · 基于注意度的线激光视觉测量 的三维形状检测 戴 立,管庶安 ,高 益 (武汉轻工大学数学与计算机学院,湖北 武汉430023) 摘 要:针对工件在产线上的摆置方位识别困难识别率低等问题,提出了一种基于注意度的线 激光视觉测量的曲线形状识别方法。采用激光视觉三维测量技术提取工件表 面的光迹信息, 将工件 的方位识别转换为曲线形状识别的问题。在 匹配算法方面,定义 了两种距离测度 ,分别 作为粗匹配和精确匹配的误差评价函数;在识别准确性方面,定义了一种基于注意度的模板相 似性测度的分类方法。实验结果表明,本文提出的方法识别率高,耗时短,对工件的平移和偏 移不敏感;能满足工业生产实时检测要求,应用范围广 。 关键词 :激光三维视觉检测;注意度矩阵;形状识别;误 差评价 ;距离测度 中图分类号 :TN249 文献标识码 :A DOI:10.3969/j.issn.1001.5078.2016.02.022 Three-dim ension shape detection of line laser vision m easurement based on attention degree DAI Li,GUAN Shu-an,GAO Yi (School of Mathematics and Computer Science,Wuhan Polytechnic University,Wuhan 430023,China) Abstract:Considering the low recognition rate of the workpieces due to its placement orientation in production line,a eurve shape recognition method of line laser vision measurement based on attention degree is proposed.Three—dimen· sion measurement of laser vision technology is used to extract the surface trace information,and then the oirentation recognition is transformed into a curve shape recognition problem.In term s of the matching algorithms,two kinds of distance measurements are defined respectively as coarse matching and accurate matching of error evaluation function; As for recognition accuracy,a template similarity measurement based on attention dergee is defined.Experimental re· suits show that the proposed method is of high recognition rate,short

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