浅析智能机器人的发展现状及发展趋势

作者:温丽华 刊名:电脑迷 上传者:付笑萍

【摘要】本文针对智能机器人的发展现状及发展趋势;将从智能机器人的相关概述入手;对智能机器人的发展趋势进行深入分析;以此推动智能机器人的发展.此次研究选用的是文献研究法;通过查找相关的文献;为文章的分析提供理论基础.通过文章的分析得知;智能机器人在各行各业中都有一定的良好应用;希望本文的研究;能在一定程度上对提升智能机器人的应用率提供参考性意义.

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科学前沿 199 浅析智能机器人的发展现状及发展趋势 ◆温丽华 (漳州理工职业学院 福建 漳州 363000) 摘 要:本文针对智能机器人的发展现状及发展趋势,将从智能机器人的相关概述入手,对智能机器人的发展趋势进行深入分析, 以此推动智能机器人的发展。此次研究选用的是文献研究法,通过查找相关的文献,为文章的分析提供理论基础。通过文章的分析得 知,智能机器人在各行各业中都有一定的良好应用,希望本文的研究,能在一定程度上对提升智能机器人的应用率提供参考性意义。 关键词:智能机器人;发展现状;发展趋势 前言:近年来,劳动力资源的匮乏现象日益严重,这使得智 能机器人的发展越来越受到各国的重视,智能机器人的研发水平 逐渐成为了衡量国家科技水平的主要指标,那么何谓智能机器 人,智能机器人是一种具有感知与行动能力的机器系统,其不仅 能够自主识别各类信息,而且还能够自主完成各种操作。现阶段, 智能机器人被应用到了各行各业中,人类的生活与生产方式正在 被其悄然改变。 一、智能机器人的相关概述 (一)机器人的发展历程 自机器人技术兴起以来,其共经历了三个发展阶段,具体如 下:(1)第一代机器人。第一代机器人为再现型机器人,该机器 人可以根据预先设定好的程序进行重复的操作,工业机器人是第 一代机器人的主要代表;(2)第二代机器人。与第一代机器人相 比,第二代机器人具备了与人一样的感知力与适应力,其判断能 力较强,可以根据作业对象及时改变作业内容,但是,该机器人 并不具备自主学习能力;(3)第三代机器人。第三代机器人也就 是本文所研究的智能机器人,该机器人的各项技术能力均趋于完 善,不仅具备感知力、适应力与判断力,而且还具备一定的自主 学习能力,与前两种机器人相比,智能机器人对人类生产生活的 影响将会是最大的,同时也是最为深远的。 (二)智能机器人的应用现状 现阶段,智能机器人在各行各业中均有所应用,科学家根据 不同行业的需求特点,研制出了许多不同功能的智能机器人,其 中,智能机器人在以下领域中的作用较为重要:(1)消防领域。 当大型火灾发生时,应用于消防领域的智能机器人的作用便得到 了充分发挥,其可以代替消防员进入火灾现场与危险地带,这既 能够提升消防事业的工作效果,也能够降低财产损失与人员伤亡 的发生率;(2)航空领域。应用于航空领域的智能机器人为仿人 机器人,其灵敏度较高,可以对既复杂又危险的航空任务进行操 作;(3)军事领域。应用于军事领域的智能机器人为移动型机器 人,现今被广泛应用的移动型机器人具有优越的视觉与嗅觉能 力,不仅能够较快地发现敌人目标,而且还能够对跟踪任务的地 形进行自主选择。 二、智能机器人的发展趋势 (一)智能机器人的关键技术 通过前文可知,智能机器人具备多种能力,这与研制时所涉 及到的关键技术是分不开的,智能机器人所涉及到的关键技术有 许多,具体如下:(1)多传感信息藕合技术。该技术能够保证智 能机器人的信息融合处理水平,获取更加准确的对象信息;(2) 定位导航技术。智能机器人可以凭借定位导航技术,对物体的位 置进行准确判定,实现障碍物的规避及路径的规划;(3)机器视 觉技术。依靠机器视觉技术,智能机器人可以获取图像、识别图 像、处理图像及分析图像;(4)路径规划技术。通过路径规划技 术,智能机器人能够在自主位移的过程中选择一条最佳路线;(5) 人机接口技术。通过人机接口技术,智能机器人能够与人类自然 的进行沟通与交流,便于信息的传递 [1] 。 (二)智能机器人的趋势展望 现阶段,第三代

参考文献

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