轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度性问题探讨

作者:陶源 刊名:科学技术创新 上传者:赵大英

【摘要】若要轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度水准得以保障;一方面技术人员需从无人机硬件角度分析;是否存在传感器技术老旧或精度不足等问题;根据实际情况进行调整;另一方面;还需做好航空摄影测量坐标体系的架构;明确飞控姿态数据的外方位元素与"空三"外方位元素的转换关系;以便缩减姿态问题造成的测图精度偏差;本文基于飞控测姿数据精度改正的必要性展开分析;在明确姿态转换与测量精度的影响同时;期望为后续地理测图工作提供良好参照;

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2020.09 科学技术创新 围 100~180KV,曝光量为 2~50mA.min,这是该环境下透照钢材的曝光曲线。而精密位移传感器的壳体材质为铝,故在参考曝光曲线时需进行换算,即钢、铝材料 X射线照相等效厚度系数(见表 1), 此 外 还应考虑传感器内部还有精密轴承和薄细的导电环、金属电刷丝等,其厚度相对壳体可忽略不计,但需在检测过程中适当延长曝光时间或稍微增大电流。精密位移传感器壳体为单层,厚 1.1±0.05mm,其在 50KV 或 100KV 时对应钢材的厚度均为12.12mm,对照该型射线机的钢材曝光曲线,可选择100KV,曝光量为 41mA.min,计算后可将电流设置为 8mA,时间适当延长并设定为 5.2 分钟。 2.2X射线照相检测 包括摆放和透照两个步骤。检测台上的摆放,分四层,最下层为铅制增感屏;其 次 是 胶 片 ,胶 片 到 射 线 源 的 距 离 为 焦 距 ,即700mm;胶片上为铅制增感屏;最上层为精密位移传感器。因主要测量传感器电刷,故电刷的影像面要与射线照射方向垂直,即竖状放置,摆放层级和精密位移传感器放置见图 2。考虑精密位移传感器实际尺寸在 Φ10~15mm×20~30mm 区间,一次放置15~20 个为宜,确保每个精密位移传感器均在透照的范围之内。其中包括了参照的标准件,通常放置在最后,需用铅字母和数字组合对所有传感器进行编号标识,实际检测时只对第一个和最后一个进行编号,并用铅状箭头指示编号的排列顺序。摆放时还应注意,四层的中心点与射线机窗口垂直对正,可用铅坠进行对准确定。透照相对简单,准备就绪后,按“1”选定的参数,进行开机检测。 2.3 暗示处理和评片 暗示处理主要是显影和定影两个环节,药水温度通常为20℃,显影 5min;间隔 1min 后,进行定影约 15min;完成后用清水冲洗 5min,再进行自然风干。评片是观察精密位移传感器活动部件电刷的位置和是否有活动的异物,相对较为简单,只需与标准件进行对比,判定是否脱离原定轨道以及其他异常现象。 3X射线照相检测的注意事项 X 射线是一种能量大、穿透能力强,过量照射会对人体细胞和器官产生较大损害的电磁波,一般人体总摄入量超过 0.5 希沃特就会引起血液变化,达到 6 希沃特会引起极重度放射病甚至造成死亡。在洗片过程中所使用的定影液和显影液所含多种溴化物等高浓度有机污染物以及银离子,使用和处理不当也会造成较大安全事故。因此,在 X 射线照相检测时一定做好人身防护和废液处置。其中针对 X 射线的人身防护主要包括屏蔽防护、距离防护和时间防护三种方式。针对定影和显影液的人身防护,要 严 格 按 照 国家相关安全生产管理规定进行操作。针对废液的处置,须交由有国家资质的第三方机构回收处理,严禁随意排放。结束语 X 射线照相检测技术应用在工件的探伤上,主要面向但又不局限于铸造和焊接领域,其作用是以不破坏工件物理结构为前提,利用射线的强穿透性检测工件内部诸如气孔、裂纹、夹杂、未焊透、烧穿、未融合等缺陷。随着客户对产品质量的要求的多样化,X 射线照相检的应用范围也得到了进一步拓展,并将在更多的国民经济生产领域持续发挥着重要作用。 轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度性问题探讨 陶 源 (中国市政工程中南设计研究总院有限公司,湖北 武汉 430014) 随着我国经济体制的不断发展与完善,现代土地资源管理工作的要求也在持续提高。其中,无人机测绘作为土地资源数据汇总的主要手段,若是在测图精度方面存有偏差,不但会影响土地资源管理与审核的准确性,使土地资源的可控性降低,同时也会影

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