用于控制磁滞电动机驱动机构的方法

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【标题】用于控制磁滞电动机驱动机构的方法

【外文标题】Способ управления гистерезисным электроприводом механизма

【作者】 Тарасов Владимир Николаевич (RU)  Сизякин Алексей Вячеславович (RU) 

【来源链接】http://www.findpatent.ru/patent/236/2360353.html

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本发明涉及电气工程,并且可以在惯性机制,例如陀螺仪,elektrovereten,医疗离心机的驱动中使用。技术结果是简化,增加了特性的稳定性,由于维持动态制动模式而扩展了功能可能性。在第一阶段的磁滞同步电动机应用于的相位的驱动控制方法的迟滞机构升压后的电压UF,由此加速度进行强制磁滞同步电动机。随着超频的进行,同步磁滞电动机的电流减小。在强制加速时间过去之后,电机相的电压降低到标称值。然后电机过励磁,其电流减小到值I n。在此阶段,接通额外的磁化脉冲。要停止同步电动机磁滞其两个相被连接到一个直流网络,其中,所述电流被保持在预定的走廊。磁滞同步电动机的所有这些级由脉冲宽度调制单元提供。 3病了。

本发明涉及电气工程领域,并且是用于在惯性驱动机构,例如陀螺仪,elektrovereten,医用离心机的使用。

已知过励磁控制方法和同步磁滞马达驱动由逆变器电压,其中在同步模式中暂时禁用开关逆变模式键,即从AC电压源断开电机,并且通过逆变器连接到DC网络共享交流电压的工作周期,从而实现逆变器开关的转子磁化脉冲DC电压,然后还原周期模式切换(见。USSR№577632AUTH。SVID。, IPC5 H02P 1/30,发表于1977年10月25日)。通过这种切换,实现了同步磁滞电机的过励磁模式,从而增加了其能量特性。

该已知方法的缺点是,它控制所述电动马达仅在同步模式下,电机,以及用于惯性机构管理的必要的要求的加速和制动过程中不执行的控制算法。

在技术本质,本发明的最接近的是电驱动控制的方法迟滞机构,其包括耦合到连接到直流网络的电压逆变器的同步磁滞马达,由在同步磁滞马达的强制加速分阶段电压同步的预定时间间隔的增加磁滞电动机及其减少(参见EMRomash等人的文章。三相逆变器用于馈电迟滞X电机。周六电子工程的自动化,苏联收音机,№8,1976,在str.161-164)。

的方法的缺点是,以确保不存在的制动模式中,不能在同步电动机中,实现的复杂性的磁滞特性稳定,由于使用用于控制所述激励voltodobavok。

本发明的目的是简化的控制方法,提高稳定性的特点,通过提供动态制动模式控制功能。

这是由这样的事实是,在已知的控制方法迟滞电动驱动机构,其包括耦合到连接到直流网络的电压逆变器的同步磁滞马达,其由在由所述马达的相增加电压实现用于电动机的强制加速度的预定的时间,并取得然后降低电压,携带过励磁模式,增加和逆变器的电压的下降达到能够处理的脉冲宽度tions和通过脉冲宽度调制逆变器密钥提供连接阶段到电动机到直流电源供给的逆变器的电流限制在给定通道内的DC控制器模式转换逆变器还包括:模式动态制动在预定的时间,并且在预定后减速时间通过锁定变频器的钥匙将电机与直流网络断开。此外,强制加速时后,周期性地执行脉冲在所述逆变器的磁化马达更多脉冲宽度调制的电压,通过排除一个相并确认他或补充另两个形成短的电压。

附图说明了本发明的实质,其中图1示出了框图图2是用于说明控制方法的时序图,图3示出了同步磁滞电动机的脉冲磁化图。

实现该方法磁滞电动机控制该装置包括滞后同步电动机1中,连接到电压2的逆变器,连接到DC网络4的第三电源输入逆变器控制单元输入端连接到所述脉冲宽度调制为5,所述第一输入被连接6与主振荡器中,脉冲宽度调制器5的第二输入端连接到设定值的时隙7的第一输出,所述输入被连接到参考单元8。第三操作模式输入单元PWM 5连接到一个额外的PWM 9第一输入端连接到槽7的功率设定点,输入2块 - 的单元8,以及第三输入端被连接到主振荡器6,脉冲宽度调制的第四输入5耦合到参考操作模式8和第五输入 - 至电流调节器10,第一输入被连接到所述第二输出单元设定点槽7,并且所述第二输入 - 到位于电源电路3的传感器电动机11,逆变器2 。 p>

实现磁滞电驱动控制方法的装置的工作原理如下。

在I级到同步磁滞马达的相升压电压UF被施加,由此,强制分散进行磁滞同步电动机。随着同步磁滞电动机的加速,电动机的电流减小。在强制加速时间(II阶段)之后,同步磁滞电动机的相位中的电压降低到UH的标称值。以这种方式,同步磁滞电动机过激励。同步磁滞电动机的电流减小到值I n。在此阶段,接通额外的磁化脉冲 - 在一个相中消除产生的电压,并在另外两个中确认。如果必要的话,滞后同步电动机停止其两个相被连接到DC网络4在这一阶段,当电流超过电流走廊相位滞后同步电动机的预定上限值从DC总线4。此外,当电流达到走廊的电流相位的底部电平被断开所监控的电流同步磁滞电动机重新连接到DC网络。因此,在电动机的电流被保持在给定的走廊,其提供有效的制动,并且不导致磁滞同步电动机的过热。施加到同步磁滞电动机的相的平均电压是UT。减速时间(ttor)结束后,同步磁滞电机的相位将与DC网络4断开。

入院操作信号设定单元的操作模式8在其输出端逻辑一个信号块设定槽7 TFR开始计数,在此期间支持在其第一输出逻辑一个信号的时间。块PWM 5产生逆变器控制算法2,以便提供功率同步磁滞马达1个的高振幅电压,从而确保其被迫加速度,由所述频率振荡器6中逻辑的存在下测定电压频率同步磁滞马达1一个信号在附加脉冲宽度调制单元9的第一输入端,其不向脉冲宽度调制单元5输出信号。

在时间tf期满之后,时间滑块单元7从第一输出中移除逻辑1。块PWM逆变器5生成算法2,使得电源电压滞后同步电动机1至等于标称的第一谐波。因此,块进一步PWM 9开始发出脉冲宽度调制单元5,它消除电压形成UBC和互补或确认脉冲UAB和UCA的信号的第三输入,实现脉冲磁化磁滞同步电动机1的周期性脉冲提供增加的能源指标的效率和稳定性。当的不稳定因素,如供电中断的影响下可能不令人兴奋磁滞同步电动机1以恢复过励磁模式在在所需的电源电压的工作电平相同的电平来增加磁化脉冲在1.1÷1.3倍的持续时间。

当操作员收到信号时,模式设定块作业8在其输出端的信号为逻辑零,该信号单元进一步PWM 9在这一点停止输出信号时,单元的脉宽调制5进入动态制动模式中,和受控电流控制器单元10,设定点块槽7生成,在其第二输出逻辑一个信号并保持一预定时间Tt。

电流控制器单元10个测量通过电流传感器11的瞬时电流在同步磁滞马达3的电源电路中流动,并且输出所述块PWM 5个命令包括两个(2个操作电机相)或三个(第三阶段的管理)的逆变器的相位,从而提供一个连接磁滞同步电动机1到形成相位,使得通过同步滞后的电流的动态制动操作的DC电源4 Isny的电动机1不超出预定的电流通道。

因此,该方法允许以进行强制加速和减速磁滞同步电动机1到的使用单个逆变器功率指标的最佳操作条件的实现。

使用本发明的提供了电驱动装置的简化方法迟滞控制机构,通过提供动态制动模式提高性能和稳定性控制功能。

包括连接到所述逆变器电压的同步磁滞马达的方法,磁滞电机控制连接到直流网络,包括在强制加速一个预定的时间间隔,在该电压的后续降低同步磁滞马达的相同步磁滞马达增加的电压,其特征在于因为通过脉冲宽度调节来执行逆变器中电压的增加和减少,强制加速到周期性脉冲在所述逆变器的磁化马达更多脉冲宽度调制的电压,除了动态以预定逆变器的时间与电流限制调节器的DC模式在预定水平转移禁止模式,和一个同步磁滞马达的时间之后从DC的网络断开经过设定的加速时间后。

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