大变形柔性转动副结构设计与柔度分析

资源类型: 资源大小: 文档分类:工业技术 上传者:张春安

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【作者】 杨启志  朱小兵  马履中  黄国全  庄佳奇  訾鹏飞 

【关键词】 柔性机构  转动副  柔度矩阵  大变形  仿真  试验 

【出版日期】2012-09-25

【摘要】目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验。结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6%,转动误差相对误差为3.4%,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确。

【刊名】农业机械学报

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