用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型与运动分析

资源类型: 资源大小: 文档分类:工业技术 上传者:刘益龙

文档信息

【作者】 曹清林  洪小南  沈世德 

【关键词】虚拟轴机床 并联机构 多自由度 

【出版日期】2000-11-30

【摘要】研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。分析了其中典型机构的逆解的求解及其相应刀具中心的轨迹

【刊名】机械科学与技术

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