基于模糊神经网络的车辆行驶姿态判别方法

作者:刘永吉;向怀坤 刊名:《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》 上传者:吾布里·阿依丁

【摘要】为对公交车辆驾驶人员的不良驾驶行为实施主动安全管理,基于车辆行驶姿态数据与车辆姿态判别标准,提出了车辆运行姿态与驾驶人员的不良驾驶行为的模糊神经网络关联性分析与判别方法.在该方法的模型参数标定与验证过程中,采用车载单台加速度计MPU6500实时采集车辆三轴加速度作为车辆行驶姿态数据,参照最新的ISO2631-1-1997/AMD.1-2010标准建立了人体主观感觉与车辆姿态的关联指标和Takagi-Sugeno模糊神经网络判别模型.研究结果表明:用该判别方法可以实现车辆运动状态下驾驶员不良驾驶行为的自动判别,判别结果与乘客的主观感受一致.

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第 37 卷第 2 期 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2018 年 4 月 Vol.37 No.2 Journal of Liaoning Technical University(Natural Science) Apr. 2018 收稿日期:2017-01-16 基金项目:国家自然科学基金(71473060);教育部人文社会科学研究项目(16YJE630003) 作者简介:刘永吉(1964-)男,吉林 九台人,硕士,教授,主要从事管理科学与组织行为学方面的研究. 通信作者:向怀坤(1971-)男,四川 南充人,博士,副教授,主要从事智能交通管理与控制方面的研究. 本文编校:史庆华 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)网址:http://202.199.224.158/ http://xuebao.lntu.edu.cn/ 刘永吉,向怀坤.基于模糊神经网络的车辆行驶姿态判别方法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2018,37(2):416-421. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2018.02.032 LIU Yongji,XIANG Huaikun.Vehicle posture discrimination method based on FNN[J].Journal of Liaoning Technical University(Natural Science),2018,37(2):416-421. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2018.02.032 基于模糊神经网络的车辆行驶姿态判别方法 刘永吉 1,向怀坤 2 (1. 辽宁工程技术大学 综合办公室,辽宁 葫芦岛 125105;2. 深圳职业技术学院 汽车与交通学院,广东 深圳 518055) 摘 要:为对公交车辆驾驶人员的不良驾驶行为实施主动安全管理,基于车辆行驶姿态数据与车辆姿态判别标准, 提出了车辆运行姿态与驾驶人员的不良驾驶行为的模糊神经网络关联性分析与判别方法. 在该方法的模型参数 标定与验证过程中,采用车载单台加速度计 MPU6500 实时采集车辆三轴加速度作为车辆行驶姿态数据,参照最 新的 ISO2631-1-1997/AMD.1-2010 标准建立了人体主观感觉与车辆姿态的关联指标和 Takagi-Sugeno 模糊神经网 络判别模型. 研究结果表明:用该判别方法可以实现车辆运动状态下驾驶员不良驾驶行为的自动判别,判别结果 与乘客的主观感受一致. 关键词:车辆行驶姿态;车辆主动安全;模糊神经网络;智能交通系统;不良驾驶行为 中图分类号:U 491.1 文献标志码:A 文章编号:1008-0562(2018)02-0416-06 Vehicle posture discrimination method based on FNN LIU Yongji1, XIANG Huaikun 2 (1 General Office, Liaoning Technical University, Huludao 125105 China; 2 School of Automotive and Transportation, Shenzhen Polytechnic, Shenzhen 518055

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