一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制

作者:陈为胜;李俊民 刊名:控制理论与应用 上传者:徐青

【摘要】针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov_Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性.

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一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制 陈为胜 , 李俊民 (西安电子科技大学 应用数学系,陕西 西安 710071)   摘要 : 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统 ,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案. 采用时滞 滤波器估计系统状态 ,用 Domination 处理非线性时滞项 ,应用 Backstepping 技术设计控制器和参数自适应律. 放宽了对时滞项的要求. 通过构建一个 Lyapunov- Krasoviskii 泛函 ,证明了闭环系统的稳定性 ,实现了对目标轨线的渐近跟 踪 ,保证了所有信号一致有界. 实例仿真说明了该方案的可行性. 关键词 : 非线性时滞系统; 输出反馈; 自适应控制; backstepping 中图分类号 : TP273    文献标识码 : A Adaptive control for a class of nonlinear time- delay outp ut-feedback systems CHEN Wei-sheng , LI Jun-min (Department of Applied mathematics ,Xidian University ,Xi’an Shaanxi 710071 ,China)   Abstract : A design approach of memoryless adaptive tracking controller is proposed for a class of parametric nonlinear time-delay output-feedback systems. Time-delay filters are introduced to estimate the states of the system. Domination method is employed to deal with the nonlinear time-delay terms. Backstepping technique is used to design controller and parameters adap2tive laws. The requirement on the time-delay terms is relaxed. The stability of the closed-loop system is proved by constructing a Lyapunov- Krasoviskii functional. The asymptotical tracking of given trajectories is achieved and the boundedness of all signals is also guaranteed. The feasibility of the approach is illustrated by a simulation example. Key words : nonlinear time-delay systems ; output feedback; adaptive control; backstepping 1  引言(Introduction) 时滞(或时间延迟) 存在于各类工程系统之中 , 它的存在会对系统的性能产生重要影响 ,甚至破坏系统的稳定性[1] ,因此 ,时滞系统的控制问题一直是一个比较活跃的研究领域 ,并取得了一些重要的成果[1~4]. 文献[2]研究了一类带有

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