我国学者研发出液态金属驱动机器人

作者: 刊名:机床与液压 上传者:谭生光

【摘要】中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果发表在《先进材料》杂志上。研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙

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3. 2 杠杆摆动新型数字化建模校验 使用 CATIA 软件内置受力分析模块对建立的杠杆摆动工装模型进行分析工作[8],划分网格类型为TE10,网格处理后共生成节点 93 833 个,元素58 277个。油气悬挂系统蓄压器杠杆摆动工装受力及变形分析如图 5 所示: 油气悬挂系统蓄压器杠杆摆动工装受力后最大应力值为 5. 53×107 N/m2,最大应力值出现在刀尖切削位置; 同时在车削过程中,油气悬挂系统蓄压器杠杆摆动工装受力后最大变形量为0. 017 4 mm,最大变形位置出现于刀尖切削处。最大变形量在加工误差允许范围内,设计合理,符合要求。 图 5 杠杆摆动工装应力与变形分析图参考文献: [1]蔡千华.铁道车辆转向架空气悬挂控制技术[J].国外铁道车辆,2013( 4) : 15-18. CAI Q H.The Control Technology in Air Spring Suspension for Bogies of Rolling Stock[J].Foreign Rolling Stock,2013 ( 4) : 15-18. [2]王海涛,李初晔.基于拓扑优化的大推力测量工装设计及应用[J].制造技术与机床,2014( 10) : 30-33. WANG H T,LI C Y. Design and Application Based on Topological Optimization for Measuring Large-thrust Tech-nological Tooling[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2014( 10) : 30-33. [3]晁智强,宁初明,韩寿松,等.油气悬挂实验台控制系统的研究[J].机床与液压,2015,43( 5) : 57-59. CHAO Z Q,NING C M,HAN S S,et al.Research of Control System of Oil and Gas Suspension Test Bed[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43( 5) : 57-59. [4]王海涛,李初晔.有限元法在工装优化设计中的应用 [J].金属加工( 冷加工) ,2010( 18) : 53-55. WANG H T,LI C Y.Application of Finite Element in Fixture Optimizing Design[J].MW Metal Cutting,2010( 18) :53-55. [5]郑李雄,米彩盈.铁道车辆转向架摇动台悬挂系统横向刚度研究[J].电力机车与城轨车辆,2016( 1) : 35-37. ZHENG L X,MI C Y.Transverse Stiffness Research of Swing Bolster Bogie Suspension of Rolling Stock[J].Electric Loco-motives & Mass Transit Vehicles,2016( 1) : 35-37. [6]陈燕,唐海军.起重机油气悬挂系统刚度特性仿真与试验对比分析[J].机床与液压,2015,43( 13) : 86-89.CHEN Y,TANG H J. Comparison and Analysis between Simulation and Experiment for Stiffness Characteristi

参考文献

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