一种基于卡尔曼滤波的惯导系统综合校正算法

作者:秦立新 刊名:计算机与数字工程 上传者:张蔓莉

【摘要】为了解除惯导系统在综合校正时必须处于水平阻尼条件下的限制,论文提出了一种基于卡尔曼滤波的无阻尼综合校正算法。首先,舰船在航行时处于无阻尼状态,并基于外测速度信息利用Kamlan滤波技术实时估测出系统的水平误差角;其次,将估测出的水平误差角引入到综合校正算法中进行解算,计算出陀螺漂移并进行补偿。通过仿真分析表明,系统在综合校正的过程中不再受到水平阻尼条件的限制,提高了惯导系统的长期定位精度。

参考文献

引证文献

问答

我要提问