一类随机非线性系统的自适应模糊控制

作者:葛莹莹 刊名:《德州学院学报》 上传者:辛小仙

【摘要】研究了一类具有外部扰动的随机非线性系统的自适应跟踪控制问题.在非线性系统随机扰动和外部扰动是同时发生的.通过设计Lyapunov函数,外部扰动问题可以解决.利用反推技术和模糊逻辑系统的逼近能力,提出一种新的自适应控制方案.该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域内.

参考文献

引证文献

问答

我要提问