智能机器人的现状及发展趋势

作者:金亮; 刊名:工业设计 上传者:崔宁

【摘要】本文总结了国内外的智能机器人发展情况,在分析各国人工智能技术的应用、机器人的发展水平、各类机器人的特点的基础上,指出了智能机器人的现存问题,为指导未来机器人的发展方向提供参考.最后,提出了自己的建议和设想.

全文阅读

智能机器人的现状及发展趋势 金亮 辽宁石化职业技术学院,辽宁锦州 ,121000 设计 艺术 与理论 l学术平 台 摘 要:本文总结了国内外的智能机器人发展情况,在分析各国人工智能技术的应用、机器人的发展水平、各类机器人的特点的基础上 指出了智能机器人的现存问题,为指导未来机器人的发展方向提供参考。最后,提出了自己的建议和设想。 关键词 :智能机器人:发展现状 :应用:趋势 1国内外的发展现状综述 随着科技的不断进步 ,第三代机器人产生,即智能移动机器 人 。这种机器人对于各类环境都具有很强的自我调整和适应能力 , 是因为该机器人应用了各类传感器设备,可以实现信息的学习和 融合功能。 机器人的研 制开发水平在不断进步 ,然而 目前还仅仅处于初 级 阶段 ,还存在两个关键问题 亟待解决。一是提升智能移动机器 人应对各类变化环境的自我调整和适应能力,加强机器人与环境 之间的相互交通;二是提升智能移动机器人的自主能力,希望机 器人可以与人 良好沟通 ,能够自动完成好被指令的各种任务 ,建 立机器人与人的相互独立关系。 世界各国都在致力于提高本国的智能移动机器人的发展水平。 虽然我国机器人研制起步偏晚 ,但是 已有的机器人产品已经在各 类制造业中发挥着巨大的作用 ,提升 了整体高新技术产业的发展 水平。欧洲各国的科技水平较高 ,在智能移动机器人方面也遥遥 领先,美国研发的机器人各方面性能较好,已经被应用于航天业、 汽车工业 中,日本在一些 国家的帮扶下 ,机器人制造业也得到了 迅猛发展 。 2智能机器人的应用 针对各类行业的特殊需要,科学家们研制出了各类特种机器 人。以消防机器人为例,它能够在大型火灾中发挥重要的作用, 不仅能够作为一种特殊的消防设备来进行火场勘察,还能代替消 防 员进入危险地带。消防机器人的产生极 大地提高了消防事业的 工作效果,可以在一定程度上避免财产损失和人员伤亡情况的发 生。 高灵敏度仿人机器人是一种可以进行复杂工作的航空特种机 器人。美国国家航空航天局 投入 了巨大的精力来研制可完成一些 航天任务的太空机器人 。在十年前 ,约翰逊航天中心的软件设计、 机器人技术以及仿真部门联合美 国国防部高等研究计划局针对太 空之旅任务研制出了一种仿人机器宇航员。科学家们利用控制、 感应和摄像技术 ,根据 太空行动协议 已经开发出了一种仿人机器 人 ,不仅能用于做一类 危险 的航天任务,还被投入到汽车制造业 中使用。 军用智 能移动机器人是一种可以自主完成后勤支援 、侦查、 作战等任务 的军用机器人。最新的第二代军用机器人具有视觉和 嗅 觉,可 以侦查到敌 方目标 ,选择地 形完成 跟踪任务。已有 的 SSV自主地 面战车和 Navplab自主导航车就是典型代表。未来军 用仿人机器人将朝着战斗型、侦查型、工兵型、运输型发展。 3智能机器人发展趋势展望 目前第三代智能移动机器人正在被研制开发 ,虽然过去已经 有了一些成果,但是还未能满足社会发展的需求,需要进一步提 高智能化水平。未来智能机器人的发展方向,可以大致概括为以 下几个方面:第一,研制面向任务型机器人。仅仅依靠部分领域 知识 ,不能完全实现智能化功能,要设计出针对某种任务的机器人 , 极大地发挥人工智能的力量;第二,建立机器人与网络之间的联系, 网络成为一种控制机器人的方式 ;第三 ,应用鲁棒性较高 ,易于 推广应用 ,成本较低 的新型智能控制算法,如神经网络、遗传算 法、模糊逻辑、基于概率论的推理等方法应用于集成技术的发展, 更好地解决各类疑难问题,如多目标问题、非线性问题、优化问 题

参考文献

引证文献

问答

我要提问