基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究

资源类型: 资源大小: 文档分类:工业技术

文档信息

【作者】 王月海  董天祯  洪炳镕 

【关键词】 机器人足球比赛  射门算法  路径规划 

【出版日期】2005-07-30

【摘要】为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大击球的冲量,提高射门成功率.

【刊名】哈尔滨工业大学学报

参考文献

引证文献

问答

我要提问