基于电驱动的地面无人装备机动技术发展研究

作者:袁东;纪伯公;张杰; 刊名:装甲兵工程学院学报 上传者:黄翊彬

【摘要】从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式;在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术。研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考。

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2019 年 2 月第 33 卷 第 1 期 装甲兵工程学院学报 Journal of Academy of Armored Force Engineering Feb. 2019 Vol. 33 No. 1 文章编号:1672-1497( 2019) 01-0049-08 基于电驱动的地面无人装备机动技术发展研究 袁 东1,纪伯公2,张 杰1 ( 1. 陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京 100072; 2. 陆军装甲兵学院科研学术处,北京 100072) 摘 要: 从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式; 在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术。研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考。 关键词: 地面无人装备; 机动技术; 电驱动; 车载电力系统 中图分类号: TJ81 文献标志码: A DOI:10. 3969/j. issn. 1672-1497. 2019. 01. 009 Research on Mobility Technology Development of Unmanned Ground Equipment Based on Electric Drive YUAN Dong1,JI Bo-gong2,ZHANG Jie1 ( 1. Weapons and Control Department,Army Academy of Armored Forces,Beijing 100072,China; 2. Scientific Research and Academics Division,Army Academy of Armored Forces,Beijing 100072,China) Abstract: Aiming at the mission,spectrum characteristics and maneuver deployment capability require-ment of unmanned ground equipment,the typical maneuver manners of unmanned ground equipment such as wheeled maneuver,tracked maneuver,foot maneuver and hybrid maneuver are analyzed in this paper.On the basis of that,the features and advantages of electric drive based maneuver technology of un-manned ground equipment are discussed. What is more,the key technologies of high adaptive travelling mechanism and its motion control,multi-energy sources compound power system and its energy manage-ment,high power density motor and power conversion are analy

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