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  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:王焱 上传时间:2017-02-26

    摘要:针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:陈霜 上传时间:2017-02-26

    摘要:根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:易曙贤 上传时间:2017-02-26

    摘要:基于Arrhenius-幂律模型,给出了分析恒定应力加速可靠性增长试验分组数据的图方法。它们包括:增长趋势、幂律模型的拟合优度、相同故障机理及拟合加速方法的图检验;幂律模型参数、加速方程系数、加速系数、激活能及正常与...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:吴冰 上传时间:2017-02-26

    摘要:有迎角的再入旋转钝锥由于周向烧蚀滞后将产生滚转力矩.在烧蚀滞后滚转力矩的计算方法中,本文主要介绍滞后引射率和粗糙度对壁面摩擦系数联合影响的一种快速计算方法.给出计算结果与实验数据的比较,分析烧蚀滞后滚转力矩的模数随飞...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:何纲 上传时间:2017-02-26

    摘要:针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息,无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航,提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法.该算法分析了惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系,在建立的地理系下姿态线性...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:沈国泉 上传时间:2017-02-26

    摘要:为解决常规风洞雷诺数模拟不足的问题,采用低温风洞已被证明是一条可行的途径.目前世界上几乎所有运转的低温风洞都是采用液氮气化吸热方法来降低和保持试验气体的温度.对于大型低温风洞,这种制冷方案存在着运转费用高昂和环境污染...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:吴雷 上传时间:2017-02-26

    摘要:在世界航天领域,液氧/煤油高压补燃发动机,以推力大、比冲高、燃料资源丰富、经济适用、无毒、无污染,成为未来航天发射动力的首选。但由于它技术复杂,燃烧稳定性差,一旦点火,就像一匹脱缰的野马,极难控制,因而也让诸多航天专...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:管春英 上传时间:2017-02-26

    摘要:1937年中日战争全面爆发后,侵华日本海军经常遭到中国空军的小规模空袭,疲于应付之际迫切需要发展一种高速和高爬升率的防空战斗机。该项目于1938年被定名为"雷电"。机身上安装有重型装甲,可与陆军的Ki61"飞燕"战斗...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:陈龙 上传时间:2017-02-26

    摘要:基于状态反馈,利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。本文首先从非线性反馈线性化的理论缺陷出发,指出了新近兴起的BACKSTEPPING思想的优越性,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问...

  • 分类:航空、航天 格式:PDF 积分:0 上传者:杨艳 上传时间:2017-02-26

    摘要:提出了四台对角布置全辐射冷却推力室外向辐射传热的物理模型和数学方程,分析此布置形式推力室的热特点.计算表明,因推力室之间辐射传热而引起的周向温度畸变,主要取决于推力室间的相对间距L/D和单机壁温水平T0;周向温度峰值...

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