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【摘要】建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的A gen t体系结构不尽相同,对于不同结构的A gen t,本文进行了约束性描述,同时给出了各个A gen t之间的协同策略.以装检机器人为模型,对系统构成进行了分析,并给出了试验验证结果.结果表明,M A S理论在多主体机器人系统中的应用可以提高系统的可靠性,具有较好的可扩展性和维护性.